这是一个大专混子为做毕业设计加急学习STM32的一篇每日学习日志
这次做的毕业设计是一个懒人鱼缸
鱼缸一共实现以下功能
1．控制鱼缸水温
2.水温过低自动加温
3.水位过低自动加水
4.自动喂食
5.亮度低于日照亮度自动打开补光灯，
6.检测水质，水质太差自动换水
正在通过B站野火哥的视频恶补STM32
参考资料：----------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.bilibili.com/video/BV18X4y1M763?p=24
https://www.bilibili.com/video/BV1ps411M7Dr
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希望大家多多提出批评
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15节系统定时器SysTick
1.SysTick系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器一般用于操作系统。（基于CM3内核的单片机都有这个系统定时器）
2.SysTick系统定时器常用功能：计数；进行微秒，毫秒延时；以此产生特定时序
3.SysTick系统定时器是一个计数宽度为24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK ，一般设置 系统时钟 SYSCLK 等于 72MHz //计数宽度是指“可储存数据的大小”
举个例子
设计数宽度为24bit，求SysTick系统定时器递减到0所需要的时间
首先需要先算出计数宽度的大小：2^24=16777216
由“计数宽度/（1/72MHz）”得出2^24/（1/72MHz）=0.2330168888888889
最后得出SysTick系统定时器递减到0所需要的时间为0.2330168888888889
当重装载数值寄存器的值递减到0时的时候，ysTick系统定时器发生一次中断，并往复循环
4.SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，。在使用 SysTick 产生定时的时候， 只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用
5.CubeMX配置SysTick—系统定时器步骤
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