前言
前一篇文章只是简单的让单片机的LED灯亮，虽然能够实现功能，但是程序都在主函数中，如果后期程序写的多就不利于大型程序的维护。
因此，需要以下步骤（使用的模板是正点原子的）
将main.c文件清理为以下格式
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
}
//每个文件下必须留一行空行，不然就会有警告（keil自带bug）
现在的文件如图所示
需要在Template文件夹下建立HARDWARE（翻译过来为硬件的意思）
文件夹下再建立LED文件夹，LED文件夹下再建立led.c（在不同的函数中）源文件和led.h头文件（功能是存储.c内的所有函数以及变量等等，主函数（main.c）只需要引用.h文件就可以调用.c文件中书写的程序）
如图所示：
文件处理完毕，现在只需要添加编译路径，使主函数能够编译
建立好之后
最后，为了方便，在main.c同级文件中建立main.h文件（这个文件主要包含所有的头文件，方便引用）
//条件编译的作用——避免多次编译而占用内存
#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H
#include "sys.h"//引用系统函数（因为要使用led.h里面的PBout），sys.h文件里面包含了stm32f10x.h官方库文件
#include "led.h"
#endif
编写led.c，将上次文章的部分代码粘贴过来
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO结构体初始化（将结构体指针重新换个名字，避免冲突）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启LED对应引脚的时钟（即GPIOB)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_5; //3种LED对应引脚全部开启
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //将模式设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚传输速度为50mhz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIO初始化，第一个参数为对应引脚，第二个参数为结构体指针，选中GPIO_Init再右键Go To Definition of .......查询此结构的参数，过程与上一次相同
}
编写led.h文件
#ifndef LED_H
#define LED_H
#include "main.h"
#define LEDG PBout(0)
#define LEDB PBout(1)
#define LEDR PBout(5)
void LED_Init(void);
#endif
具体使用详见主函数
#include "main.h"
//以LED举例，LED的功能定义在led.c里面，主函数要想使用就得编译其定义的函数，（下面操作，请自行查看c语言的函数如果写在主函数后，怎么写）
void Init(void);//初始化函数，自己定义的一个函数，为了使主函数看起来舒服点，将所有的外设初始化都写在这里面，（纯属个人习惯）
int main(void)
{
Init();//外设初始化
while(1)
{
//RGB
LEDG = 0;//绿灯亮
LEDB = 0;//蓝灯亮
LEDR = 0;//红灯亮
}
}
void Init(void)
{
LED_Init();
}
应用
1.电磁阀（以气缸为例）
气缸是我们比赛中经常用到的东西，它通过压缩空气而产生动力，继而推动机器人不同的工作{气动夹子、气缸做支撑机构（可参考20届RC东华大学的机构，气缸做射箭机构(参考我们20届比赛的DR）等等}
到此为止， 下面我介绍以下单片机如何控制气缸以及气夹。
单片机通过控制控制继电器，继电器控制电磁阀进而控制气缸进气和出气。
如图所示，以一种继电器举例
结合图片所示，我们控制气缸的进气和出气只需要控制单片机io口的高低电平（结合继电器上跳线帽的接法）。
萌新求关注，文章会持续更新。