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我是一名在读的大学生，近期在准备全国大学生电子设计竞赛的电源题，对于电源题的话，硬件部分的设计和软件配合是不可或缺的，对于电源题，对软件的需求没有像控制类的那么高，但是不论如何。不管我们打什么题目我们都要学习定时器、中断等等外设。纵观自己学习stm32的这一路来，我总结了一些快速上手定时器的方案和使用技巧。让我们更加高效率的使用定时器。

定时器的作用

定时器的功能有非常多，我所讲的是针对以下这几种情况：

定时器采样ad数据 ，这是电赛达到对交流电压采集必须要做到的；
定时器中断采集频率 通过定时器，中断采集频率，可以达到较高的精度；
定时器开关LED、BEEP等开关器件

使用教程：

首先我们要先了解一下这个公式：
在这里插入图片描述 Tout就是我们定时器定时的时间了,TIMx_ARR和TIMx_PSC+1我们会在导入定时器模板时用到，对其进行更改就好。
接下来就是确定我们使用的定时器时钟多少，我们的定时器要有一个对时间的基准就是靠的时钟，如图TIM1是APB2，TIM2-TIM7是使用APB1 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/fb380f8cafdb48bcb0c0b6eaa6ace500.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lpX3NtYWxs,size_16,color_FFFFFF,t_70

假设我们的定时器时钟是72Mhz，这个值是固定的。也就是图片中的Tclk。
那我们把TIMx_ARR和TIMx_PSC+1分别设置为71和999的话，切记不要超过65535因为最大只能容纳2的16次方。
这样子通过公式计算就是(71+1)(999+1)/72Mhz == 721000/72000000 ==
1/1000 也就是1ms。
所以我们根据需求来对arr和psc进行设置。那有了这些基础我们进行代码移植。找到可以使用的timer头文件和c文件。
把他们放在同一文件夹下。
在这里插入图片描述然后找到你要使用使用的工程，放进自己要使用的工程中。
timer4就是我们要用到的定时器，然后我们打开工程

点击USER然后右键点击add existing file to group，找到刚刚的timer.c文件然后点击"魔法棒"

然后把我们的定时器文件夹加进去即可
在这里插入图片描述然后就一直按oK就好啦，我们就添加好了定时器。
然后我们要进行修改的就是TIM的IEQHandler函数，这个是定时器的处理函数，我们把我们要定时做的内容写入if循环中即可。比如我这边对led0，进行反转，也就是进行闪烁（记得我们的定时时间可以设的长一点，不然看不出来led在闪烁）
在这里插入图片描述这样就完成了，然后我们要把timer4.h添加到main.c中，并且把timer4的初始化也加到我们的main函数中。编译会发现有这些问题;

在这里插入图片描述也有人可能没有问题，有这个问题的话，我们就一样要加入.c文件，我们要加入的是stm32f10x_tim.c文件，在自己的工程中找到它，加入即可，缺啥加啥，我们看文件名称就大概知道了，tim就是定时器。
该文件一般都在STM32F10x_FWLib中SRC文件目录下。添加完毕，我们在进行编译就可以通过了。
最后我们导入程序，观察发现灯是常亮的那我们就更改arr和psc的值：

在这里插入图片描述我们现在是1ms执行一次,721000/72000000，我们更改为719和1999也就是7202000/72000000也就是20ms执行一次。
我们就调到我们可以用肉眼看见的程度既可以，然后编译的时候要记得勾选文件编译自动重装，不然直接点编译的话，烧写进去的代码还是之前的代码。
在这里插入图片描述这样子我们的实验就结束了。接下来贴上timer4.c和timer4.h的源代码

timer4.c

#include "timer4.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
void Timer4_init(void)   //T4 1ms时钟
{  //72000000/7200 = 100us
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999-1;
	//计数的个数 //现在是720*10000/72000000=100ms
	//不得超过2^16 = 65536
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719-1;//分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//分割时钟
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_DeInit(TIM4);
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
	
	//下面是定时器4的中断初始化
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能定时器2
}

void TIM4_IRQHandler()//1ms 一次
{
	u8 st;
	st = TIM_GetFlagStatus(TIM4,TIM_IT_Update);
	if(st!=0)
	{
		TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update);
		LED1 = !LED1;//要啥补上，要100ms采集ad一次就写ad，要IO取反就取反
	}
}

timer4.h


```c
#ifndef _timer4_
#define _timer4_

#include "sys.h"
void Timer4_init(void) ;

#endif

```c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "timer4.h"
 int main(void)
 {	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	 LED_Init();		
	 Timer4_init( );
	   	//初始化与LED连接的硬件接口
	//uart_init(9600);
	
	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(500);
	}
 }

##main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "timer4.h"
 int main(void)
 {	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	 LED_Init();		
	 Timer4_init( );
	   	//初始化与LED连接的硬件接口
	//uart_init(9600);
	
	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(500);
	}
 }