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[嵌入式]项目实战第四篇：STM32智能小车硬件连接（接线篇）

从前面几篇文章中已经大致的了解了小车的基本硬件选型及组成框架，那么接下来就是开始实操的部分了，那么实操第一部分就是硬件的基本接线，主要分为电源驱动部分、开发板部分及传感器部分。

1、电源驱动部分

首先看下驱动模块、电机以及电源不部分的接线方法。看下下图的驱动模块，
1)首先左右分别有输出A和输出B，这两个分别接两个电机
2)三端蓝色接线底座，分别有12V输入、GND以及5V输出，那么12V则是接电池供电，而5V接线出来刚好可以给开发板供电
3）逻辑输入：也就是4P的黑色排针部分，这一部分接开发板的4个IO，具体和代码的配置IO相同即可
在这里插入图片描述
那么，单个驱动板的接线就完成了，但是我们的小车是4驱的，需要两块驱动板来实现4驱控制，那么接线怎样的呢，我简单的画了个图，具体可参考下图：