什么是时钟？
? 时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定CPU速率。片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。
为什么STM32要有多个时钟源呢？
? STM32本身十分复杂，外设非常多 但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费 并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟树。
总括：
? 1.STM32时钟系统主要目的就是给相对独立的外设模块提供时钟，也是为了降低整个芯片的耗能。
? 2.系统时钟，是处理器运行时间基准（每一条机器指令一个时钟周期）
? 3.时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。
? 4.一个单片机内提供多个不同的系统时钟，可以适应更多的场合
? 5.不同的功能模块会有不同的时钟上限，因此提供不同的时钟，也能在一个单片机内放置更多的功能模块。对不同的模块的时钟增加了开启和关闭的功能，可以降低单片机的功耗。
? 6.STM32为了低功耗，他将所有的外设时钟都设置为disable(不使能)，用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以， 其他的没用到的可以还是disable(不使能)，这样耗能就会减少。 这就是为什么不管你配置什么功能都需要先打开对应的时钟的原因。
STM32的时钟系统框图
? 我们看系统时钟SYSCLK的左边，系统时钟有很多在选择，而左边的部分就是设置系统时钟使用哪个时钟源，
? 系统时钟SYSCLK的右边，则是系统时钟通过AHB预分频器，给相对应的外设设置相对应的时钟频率
? 从左到右可以简单理解为 各个时钟源–>系统时钟来源的设置–>各个外设时钟的设置
时钟系统
1、各个时钟源（左边部分）
STM32有4个独立时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE。
1、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8 MHz，精度不高。
2、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4 MHz ~16 MHz。
3、LSI是低俗内部时钟，RC振荡器，频率为40 kHz，提供低功耗时钟。
4、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768 kHz的石英晶体。
其中LSI是作为IWDGCLK（独立看门狗）时钟源和RTC时钟源而独立使用
HSI高速内部时钟、HSE高速外部时钟、PLL锁相环时钟 这三个经过分频或者倍频，作为系统时钟来使用
PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2.倍频可选择2~16倍，但是其输出频率最大不得超过32 MHz（对于STM32L0系列来说）。通过倍频之后作为系统时钟的时钟源。
我举一个例子，STM32L073RZ的最大时钟源频率为32 MHz，外部晶振（HSE）提供的8 MHz，通过 PLLMul锁相环进行倍频（X8）以及一个PLLDiv（/2）进行分频后得到32 MHz为系统提供系统时钟（SYSCLK）。之后就是AHB预分频器对时钟信号进行分频，然后为低速外设提供时钟。
或者内部RC振荡器（HSI）为16 MHz进入锁相环 ，通过 PLLMul进行倍频（X2）后得到32 MHz来提供系统时钟。
2、系统时钟
系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源
1、HSI振荡器时钟
2、HSE振荡器时钟
3、PLL时钟
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TVRmvjDg-1627885064434)(C:\Users\zkhy\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210730112608589.png)]
?
3、把时钟信号输出到外部
? [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-UO2U9Q9c-1627885064435)(C:\Users\zkhy\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210730112747297.png)]
STM32可以选择一个时钟信号输出到MCU脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。可以把时钟信号输出供外部使用
4.系统时钟通过AHB分频器给外设提供时钟（右边部分）
? 从左到右可以理解为 系统时钟–>AHB分频器–>各个外设分频倍频器–>外设时钟的设置
右边部分为：系统时钟SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各个模块使用，为一下5大模块：
1、内核总线： 送给AHB总线，内核，内存和DMA使用的HCLK时钟。
2、**Tick定时器：**分频后送给Cortex的系统定时器时钟。
3、**I2S总线：**直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
4、**APB1外设：**送给APB1分频器，其输出一路提供APB1外设使用（PCLK1，最大32 MHz），另一路送给通用定时器使用，时钟输出提供定时器2-7使用。
5、**APB2外设：**送给APB2分频器，其输出一路提供APB2外设使用（PCLK2，最大32 MHz），另一路送给高级定时器使用。时钟输出提供定时器1和定时器8使用。
RCC相关寄存器
这里我是以STM32L073rz为例：
typedef struct
{
__IO uint32_t CR; /*!< RCC clock control register,HSI、HSE、CSS、PLL等的使能 Address offset: 0x00 */
__IO uint32_t ICSCR; /*!< RCC Internal clock sources calibration register, Address offset: 0x04 */
__IO uint32_t CRRCR; /*!< RCC Clock recovery RC register, Address offset: 0x08 */
__IO uint32_t CFGR; /*!< RCC Clock configuration register, Address offset: 0x0C */
__IO uint32_t CIER; /*!< RCC Clock interrupt enable register, Address offset: 0x10 */
__IO uint32_t CIFR; /*!< RCC Clock interrupt flag register, Address offset: 0x14 */
__IO uint32_t CICR; /*!< RCC Clock interrupt clear register, Address offset: 0x18 */
__IO uint32_t IOPRSTR; /*!< RCC IO port reset register, Address offset: 0x1C */
__IO uint32_t AHBRSTR; /*!< RCC AHB peripheral reset register, Address offset: 0x20 */
__IO uint32_t APB2RSTR; /*!< RCC APB2 peripheral reset register, Address offset: 0x24 */
__IO uint32_t APB1RSTR; /*!< RCC APB1 peripheral reset register, Address offset: 0x28 */
__IO uint32_t IOPENR; /*!< RCC Clock IO port enable register, Address offset: 0x2C */
__IO uint32_t AHBENR; /*!< RCC AHB peripheral clock enable register, Address offset: 0x30 */
__IO uint32_t APB2ENR; /*!< RCC APB2 peripheral enable register, Address offset: 0x34 */
__IO uint32_t APB1ENR; /*!< RCC APB1 peripheral enable register, Address offset: 0x38 */
__IO uint32_t IOPSMENR; /*!< RCC IO port clock enable in sleep mode register, Address offset: 0x3C */
__IO uint32_t AHBSMENR; /*!< RCC AHB peripheral clock enable in sleep mode register, Address offset: 0x40 */
__IO uint32_t APB2SMENR; /*!< RCC APB2 peripheral clock enable in sleep mode register, Address offset: 0x44 */
__IO uint32_t APB1SMENR; /*!< RCC APB1 peripheral clock enable in sleep mode register, Address offset: 0x48 */
__IO uint32_t CCIPR; /*!< RCC clock configuration register, Address offset: 0x4C */
__IO uint32_t CSR; /*!< RCC Control/status register, Address offset: 0x50 */
} RCC_TypeDef;
RCC初始化
这里我使用的是HSE外部时钟，正常使用的时候也是外部时钟，使用HSE时钟，程序设置时钟参数流程：
1、将RCC寄存器重新设置为默认值
2、打开外部高速时钟HSE
3、等待外部高速时钟晶振工作
4、设置AHB时钟
5、设置高速AHB时钟
6、设置低速AHB时钟
7、设置PLL
8、打开PLL
9、等待PLL工作
10、设置系统时钟
11、判断是否PLL是系统时钟
12、打开要是有的外设时钟
代码实现
对RCC的配置函数（使用外部8 MHz晶振）
void RCC_Configuration(void)
{
//----------使用外部RC晶振-----------
RCC_DeInit(); //初始化为缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ
RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
//---------打开相应外设时钟--------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOA的时钟
}
!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
//---------打开相应外设时钟--------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOA的时钟
}