STM32学习笔记2——设置GPIO寄存器实现流水灯
写在前面
在学习之前，前辈们总跟我说一定要掌握寄存器，昨天算是第一天正式开始研究板子，一上来就是从库函数开始的，虽然能看懂在干什么，总觉得漏了什么。今天同门问了我一句你是用库函数实现的还是配置寄存器实现的。于是开始研究寄存器的配置。
一、配置GPIO寄存器
GPIO的配置跟昨天流程差不多，只不过不调用库函数，直接设置相关寄存器的值。
还是昨天的原理图：
还是设置PA8为例进行说明。
1.使能IO口时钟
使用库函数的第一步是定义一个GPIO结构体变量，直接配置寄存器的话是不需要定义一个GPIO结构体变量去赋值的，直接给寄存器赋值就好。所以第一步为使能对应IO口的时钟。
//库函数
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
使能IO口时钟，根据昨天的经验应该在RCC那找寄存器。寄存器找到了，根据数据手册进行设置就OK。
所以
//寄存器
RCC->APB2ENR |= (1 << 2);//ENABLE GPIOA CLK
2.配置PA8引脚的相应参数
如果以昨天学库函数时细分的小步骤来理解的话，结构体的三个成员全在这一步搞定了。要设置PA8引脚，先找到管它的寄存器。
要设置为50M推挽输出模式，所以该寄存器第3位到第0位是0111，也就是0x03。
不过要注意的是设置控制寄存器时，要先清零。
GPIOA->CRH &= 0xFFFFFFF0;//CLEAR PA8
GPIOA->CRH |= 0x00000003;//PA8 50M PP
可以说现在初始化已经完成了。
其他的引脚也像这样去配置就好了。
二、流水灯的实现
1.LED引脚配置
LED.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_GPIO_Config(void);
#endif /* __LED_H */
LED.c
#include "LED.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
//PA8
RCC->APB2ENR |= (1 << 2);//enable GPIOA CLK
GPIOA->CRH &= 0xFFFFFFF0;//clear PA8
GPIOA->CRH |= 0x00000003;//PA8 50M PP
GPIOA->ODR |= 1<<8;//LED0_OFF
//PB11
RCC->APB2ENR |= (1 << 3);//enable GPIOB CLK
GPIOB->CRH &= 0xFFFF0FFF;//clear PB11
GPIOB->CRH |= 0x00003000;//PB11 50M PP
GPIOB->ODR |= 1<<11;//LED1_OFF
}
2.主函数
#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "DELAY.h"
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
while(1)
{
GPIOA->ODR |=(1<<8);
GPIOB->ODR &=~(1<<11);
Delay(0x2fffff);
GPIOA->ODR &=~(1<<8);
GPIOB->ODR |=(1<<11);
Delay(0x2fffff);
}
}
总结
今天总是还是想从按键控制LED灯着手去掌握寄存器的设置，太高估自己对寄存器的掌握了，以至于运行程序不能正常运行的时候不知道该检查哪里，因为问题实在是太多了。最后还是老老实实地先只配置好LED灯开始，一个一个地慢慢掌握然后排错，终于整出来个流水灯了，可算是有点收成了。写今天的学习笔记之前，还不死心挣扎着往上加按键的寄存器配置版本的程序，结果就是更打击自己了。今天就到这吧，明天再接着学，慢慢来吧，毕竟就一菜鸡，能对自己要求有多高。