[嵌入式]基于XCP（On CAN）协议的Bootloader升级方案

基于XCP（On CAN）协议的Bootloader升级方案

前言

本文展示了一种ECU设备的的升级方案。用户可以通过CAN网络通讯，实现的对ECU设备内部软件的升级。
此方案主要有以下特色：
1.功能全面：由于此方案使用了XCP协议栈，用户在不使用调试接口的情况下，即可实现对ECU内部的软件完成
升级、存储数据读写（通过a2l文件和工具可观测\改写C代码中声明的变量）、数据标定以及功能调试等。
2.代码标准化：此方案的软件使用了部分AUTOSAR架构中的标准模块，在网上拥有丰富的学习资源（例：
https://www.autosar.org/nc/document-search/）。
3.易移植：由于使用了AUTOSAR软件架构的标准模块，使得此方案中的代码可以很容易在其他项目中重复使用
（在STM32平台和TC27X平台已移植验证通过）。
实例中展

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