前言
首先先简要的介绍一下boot和iap。boot（ Bootlader）引导装载程序。单片机上电程序开始运行的时候就是运行的该部分的代码，随后再跳转到APP程序里面运行正常功能操作代码。如果有升级程序需要再从APP区跳回到boot区，通过某种通信方式(如USB、USART，CAN)等接收升级程序数据，将数据写入APP程序的存储地址段。
IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。
程序Flash空间划分
要实现程序的可在线升级，首先需要在单片机的Flash中分两个区，分别存储Bootloader代码和App代码，Bootloader放到代码起始地址，也就是0x08000000，App放到0x08004000（只要是在0x08000000后面并且确保预留的地址空间可以存放Bootloader代码大小都可以），中间预留了很多的地址空间，还可以用来存储一些需要掉电保存的数据，比如App程序和boot程序的跳转标志位。
这里的地址划分应该和工程配置里面的地址分配对应上，具体设置如图所示。
工作流程图
整个单片机的工作流程如图所示，其中红色字体部分表示是boot区程序的工作内容，黑色字体部分为APP区程序工作内容。
从boot跳转到APP函数说明
简单来说就是定义一个函数指针，将该指针指向APP程序的地址入口。
void JumpToApp( void )
{
uint32_t App_Start_Address = 0;
void (*pFun)(void); //定义一个函数指针.用于指向APP程序入口
App_Start_Address=*(__IO uint32_t*) ( 0x08004000+4 ); //获取复位中断向量地址
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) 0x08004000); //设置SP.，堆栈栈顶地址复位
pFun = (void (*)(void))App_Start_Address; //生成跳转函数.将复位中断向量地址做为函数指针
(*pFun)(); //执行函数，实现跳转.不再返回.
}
从APP跳转到boot程序说明
因为单片机上电程序开始运行的入口就是boot的入口，所以从APP跳转到boot，只需要在执行复位函数之前将存在flash区的跳转标志位改成boot就行了。这样执行复位函数之后，程序进入到boot，根据跳转标志位认为程序应该在boot中执行所以不会进行跳转，而是在boot区里面等待数据。