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[嵌入式]基于STM32单片机驱动HX711的代码分享,仅供参考

最近在搞一个需要加入称重模块的项目,在调试的时候也是遇到了很够狗血的问题,也参考了别的工程师的设计。所以,闲话少叙,上代码

/************************************
HX711_Dout----------PB9
HX711_SCK-----------PB8
**************************************/

#include  "hx711.h"

uint32_t  HX711_Buffer;
uint32_t  Weight_Maopi;
uint32_t  Weight_Shiwu;
uint8_t   Flag_Error = 0;


//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致,因此,每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时,增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时,减小改数值。
//该值可以为小数
#define SCALE      476.55



void Delay_ms(uint8_t time)
{
  uint8_t i;
	while(time--){
	for(i=0;i<113;i++);
	}

}

//****************************************************
//读取HX711
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void)	//增益128
{
	unsigned long data=0; 
	unsigned char i;
	
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);
//  HAL_Delay(1);
	Delay_ms(1);
	
  while(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_Dout_GPIO_Port ,HX711_Dout_Pin)==GPIO_PIN_SET);
	for(i=0;i<24;i++)
	{  
	  	HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);
//			HAL_Delay(1);
		Delay_ms(1);
			data=data<<1; 
			HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET); 
	
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_Dout_GPIO_Port ,HX711_Dout_Pin)== GPIO_PIN_SET) 
			   data++;
//			HAL_Delay (1);			
	}
  
	 HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);
	 data=data^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时,转换数据	
//	 HAL_Delay(1);
	Delay_ms(1);
	 HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET); 

	 	
	
	return (data);
}

//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
	Weight_Maopi = HX711_Read()/SCALE;	
} 

//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
//	Get_Maopi();
//	HX711_Buffer = HX711_Read();
//	
//	if(HX711_Buffer >= Weight_Maopi)			
//	{
//		Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
//		Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;				//获取实物的AD采样数值。
//	
//		Weight_Shiwu = (uint32_t)((float)Weight_Shiwu/SCALE); 	//计算实物的实际重量
//																		//因为不同的传感器特性曲线不一样,因此,每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
//																		//当发现测试出来的重量偏大时,增加该数值。
//																		//如果测试出来的重量偏小时,减小改数值。
//	}
		Weight_Shiwu =HX711_Read()/SCALE;
		if(Weight_Shiwu>=Weight_Maopi){
				Weight_Shiwu=Weight_Shiwu-Weight_Maopi;
				
			}
		else
				Weight_Shiwu=0;
	
}




  

最后一张图片为用上位机获取的重量值
??
?

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加:2021-08-04 11:22:45  更:2021-08-04 11:23:59 
 
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