[嵌入式] 51单片机的计时器和计数器

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[嵌入式]51单片机的计时器和计数器

一·定时器和计数器的原理

? ? ? 它们随着计数器的输入脉冲自行加1，每来一个脉冲，计数器自动贾1，当计数器全为1时，再输入一个脉冲计数器回0，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出中断请求。? ? ? ? ? 处于定时模式则表示时间已到，处于计数模式则表示计数已满。

二·? ?定时器结构

? ? ? ? 定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行自加1，也就是每来一个脉冲，计数器就自动加1，,当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
?可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。

三·定时器计数器结构? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ??? TMOD决定工作方式是计数还是定时，TCON则控制计数器定时器的启动和中断申请? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 工作原理（以TH0,TL0）为例：脉冲在TL0（低8位）中累加，累加满之后，TH0加1，TL0归0；等到TH1也累计满之后，溢出TF0置1.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1·TMOD? ? ? ? ??

?（1）GATE门控位? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?定时计数器启动有两种方式；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第一种：GATE=0，TR0/1=1；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第二种；GATE=1，TR0/1=1;INT0/1=1;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（2）C/T；C/T=0为定时模式，C/T=1为计数模式；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（3）M1M0

2.TCON? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?高四位控制定时计数器的启动和中断申请，低四位控制外部中断

（1）TF1：T1溢出请求标志位。T1计数溢出时，硬件自动置TF1为1，CPU响应中断后硬件自动将其清0。T1工作时，CPU随时查询TF1的工作状，一旦检测到TF1置1，CPU立刻响应。? ? ? ? ? ? ? ? ? （2）TR1：T运行控制位。TR1置1时开始工作，置0时停止。TR1由软件置1或0。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? TF0和TR0类似于TR1和TF1。

四·定时计数器的工作方式?

1.工作方式0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? TL0的低五位溢出时向TH0的高八位进位，TH0溢出时?，置位TF0，TF0向CPU提出中断申请? 2.工作方式1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?16位工作方式，TH0是高八位，TL0是低八位? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3.工作方式2

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??