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[嵌入式]【STM32】linux下VSCode开发STM32(二) | 使用openocd下载程序(Manjaro系统)

linux下VSCode开发STM32(一) | 实现一键编译传送门

1、安装openocd

1.1 终端输入sudo pacman -S openocd 回车
在这里插入图片描述
等待安装完成~

1.2 查询openocd所在路径

终端输入whereis openocd 回车
在这里插入图片描述
这个路径/usr/share/openocd是我们想要的,进入此路径下
在这里插入图片描述1.3 USB设备

在linux上使用usb设备时,需要将contrib目录中的60-openocd.rules文件复制到/etc/udev/rules.d/目录中

在这里插入图片描述我已复制,所以不再重复操作了

1.4 配置文件

它下面scripts文件夹存放着openocd使用的文件,在interface文件夹下存放着下载器接口的文件,在target下存放着目标芯片的配置文件:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.openocd连接到开发板

使用命令openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件>即可成功连接到目标芯片:

  • 接口配置文件在interface文件夹下:
  • 目标芯片配置文件在target文件夹下:

输入命令openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg
在这里插入图片描述
我使用的下载器为ST-Link-v2

结果若如图所示,表示openocd成功连接到开发板

3.使用telnet连接到openocd

openocd连接到目标板后,它的默认telnet端口是4444,所以我们可以新建一个终端(一定不要关闭掉连接到目标板的终端!!!)连接到openocd的端口,然后使用命令控制。
这里因为要下载文件,所以我将路径切换到之前创建的.hex文件的目录下
然后使用命令telnet localhost 4444连接到openocd:

在这里插入图片描述
这样就表示连接成功了
接下来使用命令控制目标芯片:

  • halt:目标芯片挂起,相当于关机
  • flash write_image erase <要下载的文件>:将.hex文件下载到开发板
  • reset:复位

要下载的目标文件需要使用绝对路径,下载之前需要先halt

依次输入命令:
在这里插入图片描述
复位后即可验证程序是否下载成功

4.配置Makefile

修改makefile内容:
在这里插入图片描述
现在就可以使用make download命令进行下载了

在这里插入图片描述

5 、配置.vscode

修改一下tasks.json文件:
在这里插入图片描述保存之后
按下Ctrl+Shift+b就可以看到多出了一个命令
在这里插入图片描述
选择Download即可进行下载
在这里插入图片描述

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加:2021-08-05 17:31:05  更:2021-08-05 17:31:51 
 
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