上位机通过USB下载和更新STM32固件使用说明
一、 实现功能
通过计算机应用程序在线对单片机程序下载和更新。
二、 词汇说明
- BootLoader是指实现在线下载的单片机固件程序。
- 固件主程序是指用户自定义的固件程序。
- 上位机是指计算机用于和单片机通信的应用程序。
三、 总体结构
上位机通过USB接口对STM32F407ZGT6发送指令与数据，STM32F407ZGT6接收到指令与数据后的指令流程图如下图3-1所示。
?
上位机通过USB向单片机传递数据和指令。当单片机运行BootLoader时会接受来自上位机的数据和指令，并将数据写入内部flash，并跳转运行固件主程序。当单片机运行固件主程序时，接受来自上位机的指令，进行软件复位，跳转回BootLoader。
四、 具体流程
1. 下载固件主程序
上位机读取固件主程序的bin文件，读取完成后，通过USB向STM32F407ZGT6发送数据。STM32F407ZGT6接受数据后，将数据写入其内部flash的特定地址，然后跳转至固件主程序处运行，在跳转时会更改标志位，以保证下次STM32F407ZGT6上电时，直接进入固件主程序运行。流程图如下图4-1所示。
2. 更新固件主程序
固件主程序在修改后，不改变原有的引导功能，且能够接受上位机的指令。在接受到上位机的跳转指令后，软件复位，并将BootLoader的写的标志位清除。此时程序会停留在BootLoader片刻，接受来自上位机的数据，写入内部flash，并再次更改标志位，跳转至新的固件主程序处。STM32F407ZGT6重新上电后，从新的固件主程序处运行。流程图如下图4-2所示。
3. 上电重启
重新上电后，首先进入BootLoader，BootLoader读取标志位（flash内部数据），决定接下来停留等待上位机指令或者直接进固件主程序。默认情况下，会进入固件主程序。流程图如下图4-3所示。
?
?
五、 具体操作过程
1） 首次使用
a) 通过keil和仿真器下载BootLoader
c) 修改固件主程序
b) 利用上位机和USB下载固件主程序
2） 固件主程序需要更新
a) 修改固件主程序
b) 将单片机与计算机通过USB数据线连接，利用上位机发送指令下载新的固件主程序。