第一天节系统定时器SysTick
1.SysTick系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器一般用于操作系统。（基于CM3内核的单片机都有这个系统定时器）
2.SysTick系统定时器常用功能：计数；进行微秒，毫秒延时；以此产生特定时序
3.SysTick系统定时器是一个计数宽度为24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK ，一般设置 系统时钟 SYSCLK 等于 72MHz //计数宽度是指“可储存数据的大小”
举个例子
设计数宽度为24bit，求SysTick系统定时器递减到0所需要的时间
首先需要先算出计数宽度的大小：2^24=16777216
由“计数宽度/（1/72MHz）”得出2^24/（1/72MHz）=0.2330168888888889
最后得出SysTick系统定时器递减到0所需要的时间为0.2330168888888889
当重装载数值寄存器的值递减到0时的时候，ysTick系统定时器发生一次中断，并往复循环
4.SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，。在使用 SysTick 产生定时的时候， 只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用
5.CubeMX配置SysTick—系统定时器步骤
第二天
实验一
按键控制LED_B灯，当按下SW3时灯亮，松开灯灭
由下面原理图可知LED_B的引脚为PB1；按键SW3的引脚为PC13
?我们通过CubeMX配置PB1，PC13两个引脚
配置如下
?配置好CubeMX后，生成工程打开keil5中的main.c文件
程序设计思路
if(GPIO_KEY13=1电平)
向GPIO_LED0输出0电平；
else
向GPIO_LED0输出1电平；
//if(读引脚函数（按键引脚端口，按键引脚）=0) GPIO_PIN_RESET=0库函数宏定义
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY13_GPIO_Port,KEY13_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
//写入函数(LED灯引脚端口，LED引脚，1)
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
else
//写入函数(LED灯引脚端口，LED引脚，0)
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}第三天CubeMX配置串口通信
一共分为三步
1.配置CubeMX
2.编写代码
3.串口调试
第一步?配置CubeMX
?
?
?
第二步 编写代码
//定义一个局部变量
uint8_t recByte;
//串口接收函数（uart句柄，存放接收字符，发送字节数，等待接收字符 最大）；
HAL_UART_Receive(&huart1,&recByte,1,HAL_MAX_DELAY);//等待接收字符
//如果接收的字符为‘N’则LEDB写入1打开灯
if(recByte=='N')
//写入函数(LEDB灯引脚端口，LEDB引脚，1)
HAL_GPIO_WritePin(LEDB_GPIO_Port,LEDB_Pin,GPIO_PIN_RESET);//开灯
//如果接收的字符为‘F’则LEDB写入0关闭灯
if(recByte=='F')
//写入函数(LEDB灯引脚端口，LEDB引脚，0)
HAL_GPIO_WritePin(LEDB_GPIO_Port,LEDB_Pin,GPIO_PIN_SET);//关灯?将uint8_t recByte写在主函数下
将代码编写如main.c文件中的while循环中
?会有个警告，不管它，然后编译一下，烧写进板子里
?第三部分 串口调试
我用的是野火的串口调试助手，能用都行
用数据线链链接电脑和板子
将串口配置好
打开灯
?关闭灯
?