[嵌入式]树莓派 4B 本地编译内核

目录

1、下载内核源码

1.1、配置 proxy

1.2、安装依赖

2、配置内核

3、编译内核

4、更新内核

5、重启

6、问题

6.1、32bit/64bits

6.2、覆盖到 SD card

最近打算玩玩树莓派，遂之买了一块 Raspberry 4B 的板子。板子的资源就不在多说了 BCM2711的芯片，ARM Cortex-A72 @ Qual Core;

拿到板子，SD 卡中已经带有系统，所以呢，我们可以直接在树莓派上面编译 Kernel，不用在 PC 上交叉编译，只不过呢，树莓派上编译会稍显慢，不过无所谓;

官方其实对这部分有描述，参考：

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

1、下载内核源码

1.1、配置 proxy

我刚刚拿到单板，准备下载源码，但是一直都报各种 Github 连接失败，所以要配置一下：

git config --global --unset http.proxy

git config --global --unset https.proxy

git config --global ?--unset https.https://github.com.proxy

git config --global ?--unset http.https://github.com.proxy

然后呢，就可以在 Github 上面下载 Raspberry 的源码了：

git clone --branch rpi-5.10.y https://github.com/raspberrypi/linux

我这里用的是 5.10 的内核，所以下载的是 5.10.y 的分支;

1.2、安装依赖

将编译阶段需要的东西安装上：

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make

2、配置内核

通过下面内容来进行基本的配置：

KERNEL=kernel7l

make bcm2711_defconfig

3、编译内核

通过下述方式来进行编译：

make -j4 zImage modules dtbs

接下来就是漫长的等待;

4、更新内核

将编译完毕的内核相关文件覆盖：

sudo make modules_install

sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/

sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/

sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/

sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img

5、重启

重新启动系统，通过 uname -r 查看是否被更新;

6、问题

6.1、32bit/64bits

当前默认情况下，Raspberry 4B 跑的是 32bit 的 Kernel 使用的是 32bit 的 toolchain，从官方的文档：

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

可以看到，如果是 32bit 的话针对 Raspberry 4B 来说：

KERNEL=kernel7l

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig

对于 64bit 的话，针对 Raspberry 4B 来说：

KERNEL=kernel8

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig

编译器使用的不一样;

上述需要在宿主机中，进行下载安装交叉编译环境进行编译;

6.2、覆盖到 SD card

在终端中，使用 lsblk 可以看到：

NAME? ? ? ? ? ? MAJ:MIN RM ?SIZE? ? ?RO TYPE MOUNTPOINT
mmcblk0? ? ? ? ?179:0? ? ? 0? ? ? ?29.7G? ?0? ?disk?
|--mmcblk0p1? 179:1? ? ? 0? ? ? ?256M? ?0? ?part? ? ? ? ?/boot
|--mmcblk0p2? 179:2? ? ? 0? ? ? ?29.5G??0? ?part? ? ? ? ?/

mmcblk0p1 分区是启动分区，被挂载到 /boot 目录下，也就是 SD card 中存放启动内容的地方;所以在编译完 Kernel 后，往这个目录下进行覆盖的;