[嵌入式]JLink的RTT使用

前言：什么是RTT?

RTT（ Real Time Terminal）是SEGGER公司新出的可以在嵌入式应用中与用户进行交互的实时终端。J-Link驱动4.90之后的版本都支持RTT。RTT既可以从MCU上输出信息、也可以向应用程序发送信息，由于其高速的特性，所以不影响MCU的实时性。

• 使用RTT可以从MCU非常快速输出调试信息和数据，且不影响MCU实时性。这个功能可以用于很多支持J-Link的设备和MCU，兼容性强。
• RTT支持两个方向的多个通道，上到主机，下到目标，它可以用于不同的目的，为用户提供尽可能多的自由。默认实现每个方向使用一个通道，用于可打印终端输入和输出。
• 使用J-Link RTT Viewer，可用于“虚拟”终端，允许打印到多个窗口（例如，一个用于标准输出，一个对于错误输出，一个用于调试输出）。
  

RTT的工作原理

• RTT在MCU的存储器中使用SEGGER RTT控制块结构管理数据读写。控制块对于每个可用的信道都在内存中包含了一个ID，通过J-Link或者环形缓冲结构区（链表）都可以通过ID找到对应的控制块。
• 可用信道的最大数目可以在编译时配置，并且每个缓冲区都可以在MCU运行时配置和使用。上下缓冲区可以分开处理。每个通道都可以配置为阻塞或非阻塞。
• 在阻塞模式下，应用程序将等待缓冲区写满，直到可以写入所有内存为止，这将导致应用程序处于阻塞状态，但可以防止数据丢失。
• 在非阻塞模式下，只会写入适合缓冲区的数据，或完全不写入缓冲区，其余的数据将被丢弃。这样即使没有连接调试器，也可以实时运行。开发人员不必创建特殊的调试版本，并且代码可以保留在发布应用程序中。

RTT的性能

RTT的性能明显高于其他任何用于将数据输出到主机PC的方式。平均一行文本可以在1微秒或更短的时间内输出。基本上相当于做一个memcopy()的时间。
RTT实现代码使用大约500字节的ROM和(n(通道数) * (24字节ID+24字节))的RAM。推荐的大小是1 kByte（上行信道）和16到32字节（下行信道），这取决于输入/输出的负载。

官方手册链接

1.移植RTT

RTT源码包在安装的JLINK驱动的目录里面。

解压后将RTT文件夹复制到我们的工程文件中。

在工程项目中新建一个RTT分组，并将RTT文件夹中的两个.c文件添加进来，并添加RTT的头文件路径。
到这里基本就移植成功了。

2.RTT打印输出

编译下载后打开RTT Viewer软件并配置后即可看到输出信息。

3.小技巧

1）、RTT缓冲大小

有时候我们的信息不能完全的打印出来，可能是因为缓冲不够，默认缓冲区大小事1K字节，如果不够可以改大一点。修改SEGGER_RTT_Conf.h文件中的#define BUFFER_SIZE_UP的值。

2、多虚拟端口使用

RTT支持向不同的虚拟端口中打印信息，使用方法如下。

首先在RTT Viewer软件中分别打开三个虚拟端口：

编写代码后编译下载。

SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
SEGGER_RTT_printf(0,"RTT test 0!\r\n");

SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
SEGGER_RTT_printf(0,"RTT test 1!\r\n");

SEGGER_RTT_SetTerminal(2);
SEGGER_RTT_printf(0,"RTT test 2!\r\n");

3、修改打印字符颜色

RTT支持不同颜色的字符显示，在字符串前面加上对应颜色的宏定义就可以修改字符的颜色。

SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_TEXT_RED"RTT test 0!\r\n");	
	
SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_TEXT_GREEN"RTT test 1!\r\n");

SEGGER_RTT_SetTerminal(2);
SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_TEXT_YELLOW"RTT test 2!\r\n");

HAL_Delay(500);

4、使用printf重定向

项目中使用printf的地方非常多，如果可以直接修改printf重定向到RTT组件，则会非常方便。使用的方法是直接使用RTT提供的API实现fputc。

#include "stdio.h"

//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{  
  SEGGER_RTT_PutChar(0, ch);
  return ch;
}

#include "stdio.h"

printf("RTT test 0!\r\n");
HAL_Delay(500);

5、函数的使用
1）、void SEGGER_RTT_Init (void) RTT初始化函数，应放于程序开始阶段。

2）、int SEGGER_RTT_GetKey (void); 从RTT终端获取一个按键字符。

示例代码：

    int c;
    c = SEGGER_RTT_GetKey();
    if (c == 'q') 
    {
        exit();
    }

3）、int SEGGER_RTT_HasKey (void);检测缓存区中是否还有字符。

示例代码：

   if (SEGGER_RTT_HasKey()) 
   {
      int c = SEGGER_RTT_GetKey();
   }

4）、int SEGGER_RTT_printf (unsigned BufferIndex, const char * sFormat, …)格式化输出字符串