[嵌入式]ModBus常用命令

一、ModBus格式

协议总共由4部分组成： 地址、功能、数据、校验。

二、功能码

1.概述

简单的理解线圈就是位操作。比如说单片机控制了8路的继电器输出，为了方便表示继电器的状态，就用8个位来表示8个继电器的状态，比如0表示继电器断开，1表示继电器吸合。这样0x00就表示8路继电器全部断开，0xFF表示8路继电器全部吸合。

寄存器是字节操作，比如传感器采集温度的时候用一个字节表示当前温度，比如当前温度28℃，就用0x1C表示。

2.读多个寄存器03码（0x03）

主站：从某个起始地址读n个寄存器
从站：返回读取到的字节数+寄存器的值

3.写单个寄存器06码（0x06）

主站：从某个地址写某个寄存器值
从站：返回写入的寄存器地址+寄存器值

4.写多个寄存器16码（0x10）

主站：从某个地址写几个寄存器的值（字节数为写入寄存器的值）
从站：返回某个地址及寄存器数量
响应命令只返回写的寄存器数量，而不返回写的寄存器值，这个和写单个寄存器是不同的

5.错误码

差错码的值为功能码的值加上0x80