主机：
主要分为以下几个部分
| cpu | 计算机的心脏，负责运算 |
|---|---|
| 显卡 | 用于处理图像数据 |
| 内存 | 用于cpu和硬盘交换数据，进行临时存储 |
| 硬盘 （固态或机器） | 所有文件均存储在此 |
| 主板 | 计算机的各部分插在主板上协同工作 |
arm处理器相对电脑cpu。比如s5pv210。
那cpu是如何将外设、内存等联系在一起的呢
答：寄存器是cpu的硬件设计者制定的，通过查阅数据手册查阅相关寄存器
寄存器与cpu有关
寄存器包括两部分
| 通用寄存器（37个） | 在cpu中 |
|---|---|
| 特殊功能寄存器（外设） | 不在cpu中 |
可以理解为API
| 汇编 | CPU的编程接口API |
|---|---|
| 寄存器 | 外设硬件的软件编程接口API |
32位系统为从0x0000_0000到0xFFFF_FFFF一共有4G个数字
所以为
2^32的地址总线
2^32的数据总线
一般的核心版主要包括 CPU、DDR、nandflash这三个部分
cpu是必须要有的，但是DDR有缺陷是掉电不保存，nandflash的缺陷是有烧写寿命。
所以思路为
在cpu中 运行cpu内irom的启动代码，将bl1复制到cpu内iram中。
bl1初始化DDR，将代码复制到DDR中，再去DDR中运行程序，最终的目的为将nandflash的代码copy到DDR中去运行。
这里有一个问题
为什么需要重定位
| 位置有关码 | 位置无关码 |
|---|
1、链接地址与运行地址不同：小内存到大内存
2、重定位：位置无关码的作用：将位置有关码复制到链接地址
| tftp方式 | 直接下载到内存DDR,不经过inand |
|---|---|
| fastboot方式 | 程序烧录到inand上面，但inand有烧写寿命 |
位置有关码
短跳转：跳转至运行地址
长链接：跳转至链接地址
长链接需要把代码copy到链接地址才能跳转
中断
单核cpu实际无法并行的，但可通过中断机制，宏观上的并行，微观上的串行
在cpu设计时，就事先定义了cpu中一些特定作为哦异常中断的入口地址（启动文件.s）
当发生中断处理时，在汇编中，而不是在c中，目的是保护现场
| 单片机 | 中断可嵌套 | 考虑实时性 |
|---|---|---|
| linux的arm | 中断不可嵌套 | 不考虑实时性 |
当进入一个中断，会屏蔽IRQ
在commit log清晰的解释了中断嵌套可能引入的一些risk，比如stack溢出等
从计算机底层原理思考
| stm32 | 数据手册 |
|---|---|
| s5pv210 | 数据手册 |
都是通过配置寄存器来控制硬件，原理相同
从文件类型思考
| 文件的作用 |
|---|
| 哪些需要修改 |
| 哪些是软件工程师需要写的 |
段
总体上从底层的角度从新思考了一下嵌入式到底在干什么，它的内部思维，保持思路清晰，自己解决
