[嵌入式]HC-SR04模块

HC-SR04模块

文章更新时间

2021年8月6日19:09:42

概述

基于51单片机，对HC-SR04实现数据获取，并通过串口输出。

时序图

测试结果

成功获取数据；串口连续接受数据。

模块功能

测距

串口介绍及连接

GND：接地；
Trig：连接自定引脚；
Echo：连接自定引脚；
VCC：接电源；

测试代码介绍

单片机串口通过CH340与电脑连接，取两个引脚连接Trig及Echo，获取模块数据。

代码更新时间

2021年8月6日19:09:42

代码文件main.c

#include "HC-SR04.h"

u8 flag1 = 0;

void main(){
	u16 distance;
	UartConfiguration();
	Init();
	while(1){
		Init_Timer0();
		Power_On();
		while(Echo == 0);
		TR0 = 1;
		while(Echo == 1);
		TR0 = 0;
		distance = Congratulate();
		send_num_16(distance);
		send_byte('c');
		send_byte('m');
		flag1 = 0;
	}
}

void T0_timer() interrupt 1{
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x00;		//设置定时重载值
}

void T1_timer() interrupt 4{
	flag1=1;
	RI=0;			  //清除接受中断标志位
}

头文件HC-SR04.h

#include "czf.h"

sbit Trig = P2^0;
sbit Echo = P2^1;

void Init();
void Power_On();
void TimeInit();
void Init_Timer0();
float Congratulate();

头文件HC-SR04.c

#include "HC-SR04.h"

void Init(){
	Trig = 0;
	Echo = 0;
}

void Power_On(){
	Trig = 1;
	Delay5us();
	Delay5us();
	Delay5us();
	Trig = 0;
}

void Init_Timer0(){
	TMOD |= 0x01;	//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x00;		//设置定时重载值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 0;		//定时器0开始计时
}

float Congratulate(){
	float distance;
	distance = 0.017 * (TH0 * 256 + TL0);
	return distance;
}

头文件czf.h

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#include <math.h> 	

#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

/******************************************************/
//延时函数
/******************************************************/
void Delay5us();
/******************************************************/
//串口配置
/******************************************************/
void UartConfiguration();
/******************************************************/
//蓝牙串口函数
/******************************************************/
void send_byte(u8 byte);
void send_num_16(u16 num);

头文件czf.c

#include "czf.h"

/******************************************************/
//延时函数
/******************************************************/
void Delay5us(){//2021年8月1日10:17:32
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/******************************************************/
//串口配置
/******************************************************/
void UartConfiguration(){
    TMOD = 0x20;    //设置计数器1的工作方式2
    TH1 = 0xfd;	    //设置计数器1的初值，决定波特率
    TL1 = 0xfd;		//设置计数器1的初值，决定波特率
    PCON = 0x00;    // 波特率倍增0x00不加倍	 0x80加倍
    SCON = 0x50;	//设置工作方式1 开启接受允许
    EA=1;		    //开启总中断
    ES=1;			//开启串口接受中断
    TR1=1;			//计数器1开始运行
}
/******************************************************/
//蓝牙串口函数
/******************************************************/
void send_byte(u8 byte){//2021年8月1日10:25:12	已测试
	SBUF = byte;		  			//接收到的数据放入发送缓存器发送
	while(!TI);       				//等待发送数据完成
    TI = 0;			  				//清除发送完成标志位
}

void send_num_16(u16 num){
	u8 ge, shi, bai, qian, wan;
	u16 temp;
	temp = num;
	wan = temp / 10000;
	temp %= 10000;
	qian = temp / 1000;
	temp %= 1000;
	bai = temp / 100;
	temp %= 100;
	shi = temp / 10;
	ge = temp % 10;
	send_byte(wan+0x30);
	send_byte(qian+0x30);
	send_byte(bai+0x30);
	send_byte(shi+0x30);
	send_byte(ge+0x30);
}