[嵌入式]单片机学习笔记-单片机按键单击/双击/长按的实现

一、KEY_Scan1函数，此处结构直接使用了正点原子资料里面的按键识别函数，稍有改动.

1.添加了定时器清零及定时器内部计数的清零(TH1_Reload与TL1_Reload，Flag3).

2.添加了按键计数标志KEY_Times.

3.return返回方式改为直接赋值给全局变量KEY_Select.

uint8_t KEY_Select=0;//按键选择
uint8_t KEY_Mode=0;  //按键模式

void KEY_Scan1(uint8_t mode)  //mode为0不支持连按 为1支持连按 此处选择0 
{	 
    static uint8_t key_up=1;//按键按松开标志
    if(mode)key_up=1;  //支持连按

    if(key_up&&(GET_PD4!=0||GET_PC3==0||GET_PC4==0))
    {
        Delay_Ms(5);//去抖动 连按模式
        key_up=0;
        TH1=TH1_Reload;
        TL1=TL1_Reload;
        Flag3=0;
        KEY_Times++;//按键次数加一
        if(GET_PD4!=0)     {KEY_Select = KEY1_PRES;}
        else if(GET_PC3==0){KEY_Select = KEY2_PRES;}
        else if(GET_PC4==0){KEY_Select = KEY3_PRES;}
    	
    }
    else if(GET_PD4==0&&GET_PC3!=0&&GET_PC4!=0)
    {
        key_up = 1;KEY_Select = 0;// 无按键按下
    }
}

?二、KEY_Scan函数(注意没有1)，此处先执行KEY_Scan1函数，再判断按键状态，最后根据按键时间逻辑来判断按键模式.

1.KEY_State为按键状态，1为按键案件没有松开，0为按键已经松开(与KEY_Scan1中的key_up作用不同，key_up是为了判断是否有按键按下，选用模式0后按下置1后即清0)

2.Key_Times是为了判断按键次数.

3.Flag3每次按键都清零，其数值为最新按键次数计时时间.

void KEY_Scan(uint8_t mode) 
{
    int i,KEY_State;
    KEY_Scan1(mode);
    
    if(GET_PD4!=0||GET_PC3==0||GET_PC4==0)
    {
        KEY_State=1;//有按键按下
    }
    else if(GET_PD4==0&&GET_PC3!=0&&GET_PC4!=0){
        KEY_State=0;//无按键按下
    } 
    
    if(KEY_State==0&&KEY_Times==1&&Flag3>50) {   
        KEY_Mode = SHORT_PRES ;STATE_CLEAN ;
    }                                       
    if(KEY_State==1&&KEY_Times==1&&Flag3>160){   
        KEY_Mode = LONG_PRES  ;STATE_CLEAN ;
    }                                       
    if(KEY_State==0&&KEY_Times==2&&Flag3>50) {   
        KEY_Mode = DOUBLE_PRES;STATE_CLEAN; 
    }	                                      
    if(KEY_State==0&&KEY_Times==3&&Flag3<130){   
        KEY_Mode = TRIPLE_PRES;STATE_CLEAN;
    }	
}

三、Flag3在定时器内设置 ，每次计数进入中断内部Flag3加1，此处定时周期为5ms.

以上述程序设置为例：

如果第一次按下时间超过250ms（50*5ms）没有第二次按键（KEY_Times==1）按下且按键松开（KEY_State==0）则为短按

如果第一次按下时间超过800ms（160*5ms） 且按键没有松开（KEY_State==1）则为长按

如果第一次按下之后再250ms内按下第二次 且第二次按下以后时间250ms（50*5ms）内没有检测到第三次按键 则为双击

如果能进入三次按键没有清零则为三击

（时间可调）

四、头文件.h

注意STATE_CLEAN的使用位置和内部需要清除的相关标志位

1.KEY_Times清零.

2.定时器清零.

3.计数Flag3清零.

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#define KEY1_PRES 1//按键1按下
#define KEY2_PRES 2//按键1按下
#define KEY3_PRES 3//按键1按下

#define SHORT_PRES  1//按键模式为短按
#define LONG_PRES   2//按键模式为长按
#define DOUBLE_PRES 3//按键模式为双击
#define TRIPLE_PRES 4//按键模式为三击

#define STATE_CLEAN   {KEY_Times=0;TH1=TH1_Reload;TL1=TL1_Reload;Flag3=0;}//相关标志清零

extern uint8_t KEY_Select;
extern uint8_t KEY_Mode;


void KEY_Scan(uint8_t mode);
void KEY_Scan1(uint8_t mode);

#endif

五、 main函数使用

KEY_Scan(0)；
if(KEY_Mode == SHORT_PRES && KEY_Select == KEY1_PRES)//按键1按下且按键短按
{
//此处执行函数
    KEY_Mode=0;//用完记得按键模式清零
}
else if(KEY_Mode == LONG_PRES)
{
//此处执行函数
KEY_Mode=0;//用完记得模式清零
}