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[嵌入式]stm32HAL库rt_thread移植

移前准备

1、需要去keil官网下载一个rt_thread的包。链接: 官网下载链接.
直接下载最新版本即可
在这里插入图片描述

2、需要准备一个简易的裸机工程
可以直接使用cubemx创建一个led的工程链接: 参考教程.

开始移植

装包

一、直接无脑安装即可
在这里插入图片描述
二、打开我们提前准备好的裸机工程
点击这里将我们下载的rt_thread包添加进来
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
加入进来之后我们可以看到这里会多一个RTOS,如果没有就重新添加一遍
在这里插入图片描述

完成基础配置

我们这里下载的包,会有一部分文件与教学视频里面的不一样,所以我们需要修改一些配置
在这里插入图片描述
因为这两个函数被RT_Thread结果,所以我们需要将这两个函数删除
函数在stm32f1xx_it.c中

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

关于Systick中断处理函数说明

在这里插入图片描述
一、这里可以删掉
删掉之后我们直接使用RT_Thread里面的Systick中断处理函数。
因为延时函数是通过系统滴答实现的
HAL_Delay();函数失效
rt_thread_mdelay();可以使用
二、这里不用删掉
因为延时函数是通过系统滴答实现的
HAL_Delay();可以使用
rt_thread_mdelay();函数失效

我建议大家还是删掉,用rt_thread 中的延时函数
后面使用起来会比较方便

下面我就按着使用rt_thread 中的延时函数来进行讲解

board文件修改(嫌麻烦第一点可以忽略)

一,因为cubemx生成的工程已经自动配置好了stm32的时钟,所以我们要在主函数中将配置时钟函数删除,并且将系统时钟初始化放到板级初始化board文件中
1、删掉主函数中系统时钟初始化
在这里插入图片描述
2、在board文件中初始化时钟系统时钟配置
在这里插入图片描述
3、在board文件中配置系统滴答中断服务函数
注意要添加包含的头文件
在这里插入图片描述
4、注意这个地方要注释掉,不然会报错
在这里插入图片描述

移植完成

好了,到这里移植就完成了,继续加油吧
请添加图片描述

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加:2021-08-07 21:47:58  更:2021-08-07 21:48:11 
 
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