1.上周家里老人去世了，回了一趟老家，挺忙的，没有更新了。
这次看到一个BLDC的原理图设计，跟大家交流一下：
代码需要的可以留言。
什么事BLDC呢：
BLDC，无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器.
2.原理图框架
总体原理图，后面咱们按模块进行分析
框架：
MCU用的是STM8S的，基本原理就是这样
3.电源模块
24V供电的模块，母线24V，驱动芯片用12V，MCU和其他模块都是5V用电。
这里用的是两个78XX的LDO，效率低一些，但是纹波会好些。
4.主控模块
单片机最小系统，STM8S207R6，8位单片机，51内核的，用到的外设主要是，串口，ADC，PWM模块,还有DI,DO。
5.驱动IC
驱动芯片用的是FD6288
关于这个芯片
FD6288T是一款集成了三个独立的半桥栅极驱动集成电路芯片，专为高压、高速驱动MOSFET设计，可在高达+250V电压下工作。
FD6288T内置VCC/VBS欠压（UVLO）保护功能，防止功率管在过低的电压下工作。
FD6288T内置直通防止和死区时间，防止被驱动的高低侧MOSFET直通，有效保护功率器件。
FD6288T内置输入信号滤波，防止输入噪声干扰
■悬浮绝对电压+250V
■电源电压工作范围：5.0 ??20V
■集成三个独立的半桥驱动
■输出电流+1.5A/-1.8A
■3.3V/5V输入逻辑兼容
■VCC/VBS欠压保护（UVLO）
■内置直通防止功能
■内置200ns死区时间
■内置输入滤波功能
■高低端通道匹配
■输出与输入同相
详细可以看下芯片手册，有详细设计
6.IO外设
7.霍尔传感器接口
8.驱动模块
MOS驱动原理
9.相电压检测电路
比较器检测的相电压，做保护逻辑。这块应该接到驱动芯片的FLT脚上，做硬件保护。