[嵌入式]渐渐被内置的协处理器

????????那什么是协处理器呢？简单来说就是一个硬件电路模块（刚开始是大规模集成电路），是用来协助（辅助）CPU处理特定算法或者逻辑运算的。

????????弄明白了什么是协处理器，接下来就要搞清楚它为什么会出现？出现最早的应该是8087协处理器是为了增强8086和8088的运算能力，到了386的时候才能利凸显，也算是“怀孕久了才被人看出来”。当时的8086和8088运算能力特别是浮点运算能力严重不足，为了解决这个问题才出现了8087协处理器。同样

????????有了8087的助力，8086和8088在浮点运算方面和原来的“solo”相比提升了10倍不止。貌似有一个叫“威盛”的制造商也研发了一款内置AI协处理器的CPU，在当时拥有不错的性能也是世界上第一款内置协处理器的CPU。（这个协处理器好像是叫NCORE）

????????CPU大多数都是通用的，说是“杂而不精”也可以。所以后来为了增强CPU的各项能力出现了格式各样的协处理器，比如设备间的信号传输、接入设备的管理等；而执行效率、效果低下的有图形处理、声频处理等。

????????这些各式各样的协处理器可以归属于ARM处理器，ARM微处理器可以支持多达16个协处理器，在程序的执行过程中，每个协处理器只对与自己相关的的指令有反应，算得上是“术业有专攻”。ARM协处理器包括5条指令：

CDP：协处理器数据操作指令。

LDC：协处理器数据加载指令。

STC：协处理器数据存储指令。

MCR：ARM处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令。

MRC：协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指令

????????不过有一点要说明的是，现在的计算机中，整数运算器与浮点运算器已经集成在一起，因此浮点处理器已经不算是辅助处理器。而内建于CPU中的协处理器，同样不算是辅助处理器，除非它是独立存在。