1、ADC简介

1.1 模式

ADC–模数转换器，将模拟量转换成数字量，以STM32F103为例，包含3个12位ADC，即将0-3.3V范围内的电压，用0-4095表示，二者是线性对应关系。即
实际电压 = （读取的ADC值/4096) * 3.3
STM32F系列ADC有多达18个通道，包括16个外部通道和2个内部通道，各个通道的AD可以以单次模式、连续模式、扫描模式、间断模式执行。
单次模式：只执行一次转换就停止转换
连续模式：一次转换结束后继续开始下次转换
扫描模式：按顺序对所有开启的通道转换
间断模式：一次可以不完成全部通道的转换

1.2 ADC参考电压

对于64及更小的封装，没有VREF+引脚端，在芯片内部被接到ADC电源VDDA。对于100引脚与144引脚的封装，需要对VREF进行设定，比如将VREF+接到3.3V，当然，如果追求更高的精度，可以连接一个独立的外部电压到VREF+引脚端，但要注意电压范围为2.4V—VDDA。

1.3 转换速率

ADC采样时间 = （采样周期+12.5周期） 1/ADC时钟频率*
例如设置ADC时钟为12MHz，Sampling Time 为1.5Cycles，则采样时间为：（1.5+12.5）*1/12 = 1.67us

2、使用轮询模式

2.1 单通道

1、配置系统时钟为72M，ADC时钟为12M
在这里插入图片描述
2、ADC配置

在这里插入图片描述
3、生成工程，添加你的代码

/* USER CODE BEGIN PD */
//首先声明一个全局变量用于存放AD结果
    u32 adc_value;
/* USER CODE END PD */

  //初始化后加入ADC校准函数，进行一次校准
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
	HAL_Delay(200);

//主循环中加入下列语句可以不断得到AD值
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);
	adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

如图所示为ADC转换结果：
在这里插入图片描述

2.2 多通道

1、同2.1进行系统配置
2、设置ADC参数（以双通道为例）
在这里插入图片描述

3、加入你的代码

//声明一个全局变量用于存放ADC转换数据
u32 ad_value[2];

//主函数中使用下列代码得到两个通道的单次转换结果
	int i;
	for(i=0;i<2;i++)
	{
		HAL_ADC_Start(&hadc1);
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);
		ad_value[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	}