[嵌入式]STM32学习(11)-定时器输出PWM（工作过程，相关寄存器和函数，输出可变占空比的PWM波形例子）

参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》- 第14章 PWM输出实验。

《STM32中文参考手册v10》第14章 通用定时器

一.通用定时器PWM概述

1. PWM工作过程

2. PWM模式1和PWM模式2

注意：在PWM模式1时，无论是向上计数还是向下计数，当TIMx_CNT<TIMx_CCR1时，通道1为有效电平。
??????????????在PWM模式2时，无论是向上计数还是向下计数，当TIMx_CNT>TIMx_CCR1时，通道1为有效电平。
????????????PWM的最终输出由选择的模式(模式1还是模式2)和输出的极性（高电平有效还是低电平有效）。

3. PWM相关的库函数

4. PWM输出实验

????? 使用定时器3的PWM功能（PB5引脚），输出占空比可变的PWM波，可以用来驱动LED（呼吸灯）。

4.1 PWM输出配置步骤：

4.2 编写定时器3输出PWM的初始化函数：

4.3 编写main()函数

4.4 实验结果；

定时器3的通道2 引脚 PE5 输出占空比可变的PWM波。