STM32入门指南—新建第一个工程
STM32CubeMX配置
打开软件，通过 File->New Projet... 来新建一个工程。
CubeMX每次使用时都会联网更新一些东西，包括芯片库，板卡库和例程库之类的，若是觉得费时可以直接cancel。
选择芯片
接下来选择你的芯片。你也可以选择一个官方的开发板，或者打开一个例程来开始你项目。
这里我选择比较大众的芯片 STM32F103ZET6 ，然后点击右上角的 Start Project
配置 IO 和其他功能
这里是使用 CubeMX 比较重要的一个环节了，来为你的项目配置IO和其他的一些功能。
左边是根据功能和系统层级来将所有的功能都分类了
在 System Core 中，包括（按字母排序）
- DMA
- GPIO
- IWDG
- NVIC
- RCC
- SYS
- WWDG
每个目录下都有不同的功能可以配置，这个我们按需要了解。
右侧展示芯片的封装及IO配置，所有IO配置都可以直接芯片引脚上左键选择。
SYS 里面有三个可以配置的内容，包括：
- 调试接口（如果不配置调试接口，之后下载程序将会失败，需要把BOOT0 拉高才能正常下载 ）
- 系统唤醒功能 （系统进入低功耗模式，可以通过拉高 PA0 引脚来唤醒 MCU ）
- 基本时钟源选择（系统基本延时所使用的定时器，保持默认即可）
如果你使用的调试器为ST-Link，需要把调试接口选择为SW（Serial Wire）。
SYS 里面也有三个可以配置的内容，包括：
- HSE（High Speed External，高速外部时钟）
- LSE（Low Speed External，高速外部时钟）
- MCO 主时钟输出
如果你的板子上有外部的晶体的话，请使能他们。
BYPASS Clock Source 旁路时钟源，时钟信号直接从 RCC_OSC_IN 引脚输入
Crystal/Ceramic Resonator 石英/陶瓷晶振，时钟信号通过外部晶体产生
在 Connectivity 里面我们配置一下串口，用来输出一串字符 “Hello World\r\n”。
选中USART1，模式选择为异步方式，不使能硬件流控。其他参数保持默认（波特率默认115200，8个数据位8，无校验位，1个停止位），也不用配置中断的DMA。
PinMap上自动标出了USART1两个IO的位置。
配置时钟
在时钟配置中，非常详细直观的展示了MCU的时钟树结构，将手册上难以琢磨的参数配置形象化。其中高亮的部分就是我们能够修改的地方。
首先是外部时钟频率的设置，包括高速的和低速的。
一般MCU都会有外部的高速晶体，相比于内部的RC振荡器，外部的晶体频率更加准确。根据实际情况填写频率（只有在 RCC 使能外部时钟信号才可以）。
外部低速晶体也是同样如此，只不过低速时钟只用在看门狗和RTC上，很多板子为了节约成本，便是用了内置的低速时钟源。
主系统时钟有三个来源：
- HSI（内部高速时钟）
- HSE（外部高速时钟）
- PLL（HSI 或者 HSE 的倍频）
建议将外部时钟的PLL倍频作为主系统时钟的来源（如图所示），所得频率更佳精准，动态范围也更大。
CSS 是时钟安全机制，当外部时钟出现故障时，如果 CSS 使能，将会产生一个不可屏蔽中断，同时选择内部的时钟作为主系统时钟。
上图右侧也详细展示了各个外设的时钟频率。
配置工程属性
在这个页面主要是配置 CubeMX 生成的工程的一些属性（所有推荐的设置都如图所示）。
从上往下以此为：
- 工程名
- 工程的位置
- 工程的应用结构（无需在意）
- 生成的IDE项目的文件夹位置
- 选择IDE和最小版本
- 堆和栈的大小
- ．．．
其他的暂时不关注。
这一页有一些生成代码的选项，翻译为：
- STM32Cube MCU包和嵌入式软件包
- 复制所有用到的库到项目文件夹
- 复制仅必须的库文件（推荐，包含了必须的文件，体积较小）
- 在工具链项目文件夹的配置文件中，添加库文件的引用
- 生成文件
- 为每个外设的初始化都添加一对“.c/.h”文件
- 重新生成时，备份先前的文件
- 重新生成时，保留用户代码
- 没有重新生成时，删除先前的已经生成的文件
- HAL 库的设置
- 设置所有没有使用的引脚作为模拟口（为了优化功耗
- 启动断言（HAL的函数会对参数进行检查）
- 模板设置（以后再介绍）
这一页有一些更高级的设置，一般情况下跳过就好了，这里只简单地介绍一下：
上面是驱动库的选择，众所周知，HAL是比较高层次的封装，执行起来效率比较低，堆栈占用比较大，生成代码的速度和体积都比较大。所有就有了另一个选项 LL 库，LL 库更像是标准库，大多操作是基于寄存器的，在对速度有要求的场合下，还是得用 LL 库。这里程序功能比较简单，我们选择 HAL 库。
下面是外设初始化函数有关的，包括初始化的顺序，外设实例的名字，是否不生成函数调用。
右侧是和回调函数有关的，程序完成某一项任务（初始化失败，中断…），会调用相应的回调函数，这些函数有两种形式。一种（Disable）是系统已经定义好的 __weak 类型的函数，用户自己在重新声明便可以使用。另一种（Enable）自己编写函数，初始化时通过函数指针链接上。
生成代码
最后点击 CubeMX 右上角的 GENERATE CODE，生成代码。
MDK编辑
编写代码
打开刚刚生成的工程，可以看到如下所示的目录结构
依次为
- 启动汇编文件
- 用户应用的主要文件
- main
- 各种外设
- 中断函数文件
- HAL 库文件
- CMSIS 的头文件
在程序的 main 函数里添加
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Hello World\r\n",13,1000);
这里调用 HAL 库的串口发送函数，轮询的方式发送字符，并设置了超时时间 1000 ms。
注意这里代码一定要放在注释指明的 BEGIN 和 END之间，否则下次生成代码，在这之外的内容全部消失，推荐新建自己的目录和 .c 和 .h文件，避免在 main.c 添加大量自己的代码，防止重新生成时一无所有。
编译、调试和下载
接下来就是编辑，调试和下载了，Debug 的功力需要各位日积月累。
实际验证
打开串口助手，可以看到结果如图所示。
有一些板子把串口芯片（CH340）的流控位（CTS，RTS）设计成芯片的BOOT0和复位信号，所以在打开关闭串口时就有复位的效果，串口下载也是同样的道理，调试的时候，有这些功能会更加方便一些。
再推荐如下图所示的串口调试助手（当然作者不是我），可以在 Window Store 搜索到，除了绘图部分需要收费以外，其他功能都是免费的，细节也都挺好的。
