[嵌入式]单片机问题排查技巧

1、复位
单片机可能在运行过程中复位了，下面介绍几种类型，用来分析自己的单片机可能的复位类型，从而定位问题根源：

2、应对 程序死机/跑飞/死循环
增加软件看门狗/看门狗芯片，程序死机无法喂狗，看门狗会让单片机复位。

3、关键代码保护
程序中通过硬件SPI或者IIC跟外设通信，如果确认时序没有问题，正常情况可以读取数据或者发送数据。但是在有时候在通信过程中，被其他中断抢占，导致SPI时序延迟出错。

解决方法：在SPI通信开始，关闭总中断；在SPI通信结束之后，再打开总中断。从而保护 关键代码运行不被干扰。类似于 通过进入临界区/退出临界区（enter_critical() / exit_critical()）的方式保护关键代码不受干扰。