stm32f103利用HC06进行蓝牙通信,在7针的OLED屏幕上显示,带数据更新功能(带超详细讲解)
首先看看效果吧 手机端发送一个数据在OLED屏幕上显示
其实蓝牙通信就是个蓝牙转串口的过程,手机连接蓝牙,发送信息给蓝牙,蓝牙连接的是stm32的串口,蓝牙接收到信息后发给串口,单片机读取串口的信息就可以获得数据了。
文章末尾有完成工程,以及蓝牙调试的APP
先说说我用了那些工具吧, 硬件:STM32F103C8T6,USB转串口(因为STM32f103是核心板,上面没有USB转串口这块芯片,所以没有这个功能,所以的用块USB转串口的模块),HC06蓝牙,7针的OLED的0.96寸屏
HC06用的是这款: HC06蓝牙查看地址,我用的是全新原装款。
软件:我用的是正点原子的蓝牙调试助手, 同时还用了一点正点原子的代码
实现这个功能有3个步骤
- 手机连接蓝牙发送数据,在电脑端用串口软件查看,手机端发送的数据是否能够正常接收。
- stm32f103c8t6和串口端要能够通信正常,就是串口发送的数据,单片机要能够争取的收到。完成这两步,你就成功了一半。
- 在利用蓝牙发送数据到单片机。
下面一个一个步骤的演示: 我这里用USB转串口的模块连接的蓝牙模块,**注意:**串口模块的RX接蓝牙的TX,TX接蓝牙的RX。同时串口软件的波特率设置为9600,因为HC06默认的波特率是9600。
第二步: stm32f103c8t6和串口进行通信,在这里我还是用的USB转串口的模块连接的单片机,然后再用串口软件发送数据到单片机 第三步就是开头显示的效果了
我之所以在这里放这三步骤的图片,其实告诉你的就是这个步骤的重要性,即使要实现其它蓝牙的通信步骤也是一样的,如果前面两个步骤不能实现的话,第三步肯定不行
下面来看看代码:
这个是串口功能的源文件,到时候,调用到主函数就可以使用了,
这里使用的是串口1,PA9(TX),PA10(RX),这两个引脚。
USART.C
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"
#endif
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
`#if EN_USART1_RX
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
u16 USART_RX_STA=0;
void uart_init(u32 bound){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)
{
if(Res==0x0a)USART_RX_STA|=0x8000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntExit();
#endif
}
#endif
``
串口头文件 USART.H
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
``#define USART_REC_LEN 200
#define EN_USART1_RX 1
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
extern u16 USART_RX_STA;
extern u8 res;
void uart_init(u32 bound);
#endif
`
主函数里调用:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "oled.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
int main(void)
{
u8 len;
u8 i;
u8 recive_str[200]={0};
delay_init();
OLED_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(9600);
OLED_Refresh();
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
memset(recive_str, 0, sizeof(recive_str));
len=USART_RX_STA&0X7FFF;
for(i=0;i<len;i++)
{
recive_str[i]=USART_RX_BUF[i];
}
memset(USART_RX_BUF, 0, sizeof(USART_RX_BUF));
printf("%s","have recived");
recive_str[len] = '\0';
USART_RX_STA=0;
}
OLED_Clear();
OLED_ShowString(6,0,recive_str,16);
OLED_Refresh();
}
}
最后附上OLED的驱动程序吧 OLED.H头文件
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
#define LED_ON GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED_OFF GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7)
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7)
#define OLED_RST_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)
#define OLED_RST_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)
#define OLED_DC_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)
#define OLED_DC_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)
#define OLED_CS_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
#define OLED_CS_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
#define OLED_CMD 0
#define OLED_DATA 1
#define u8 unsigned char
#define u32 unsigned int
void OLED_ClearPoint(u8 x,u8 y);
void OLED_ColorTurn(u8 i);
void OLED_DisplayTurn(u8 i);
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd);
void OLED_DisPlay_On(void);
void OLED_DisPlay_Off(void);
void OLED_Refresh(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y);
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2);
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1);
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1);
void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space);
void OLED_WR_BP(u8 x,u8 y);
void OLED_ShowPicture(u8 x0,u8 y0,u8 x1,u8 y1,u8 BMP[]);
void OLED_Init(void);
#endif
OELD.C源文件
#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "oledfont.h"
#include "delay.h"
u8 OLED_GRAM[144][8];
void OLED_ColorTurn(u8 i)
{
if(i==0)
{
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);
}
if(i==1)
{
OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);
}
}
void OLED_DisplayTurn(u8 i)
{
if(i==0)
{
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
}
if(i==1)
{
OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
}
}
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{
u8 i;
if(cmd)
OLED_DC_Set();
else
OLED_DC_Clr();
OLED_CS_Clr();
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_SCLK_Clr();
if(dat&0x80)
OLED_SDIN_Set();
else
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SCLK_Set();
dat<<=1;
}
OLED_CS_Set();
OLED_DC_Set();
}
void OLED_DisPlay_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}
void OLED_Refresh(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);
for(n=0;n<128;n++)
OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
}
}
void OLED_Clear(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
for(n=0;n<128;n++)
{
OLED_GRAM[n][i]=0;
}
}
OLED_Refresh();
}
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y)
{
u8 i,m,n;
i=y/8;
m=y%8;
n=1<<m;
OLED_GRAM[x][i]|=n;
}
void OLED_ClearPoint(u8 x,u8 y)
{
u8 i,m,n;
i=y/8;
m=y%8;
n=1<<m;
OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
OLED_GRAM[x][i]|=n;
OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
}
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2)
{
u8 i,k,k1,k2,y0;
if((x1<0)||(x2>128)||(y1<0)||(y2>64)||(x1>x2)||(y1>y2))return;
if(x1==x2)
{
for(i=0;i<(y2-y1);i++)
{
OLED_DrawPoint(x1,y1+i);
}
}
else if(y1==y2)
{
for(i=0;i<(x2-x1);i++)
{
OLED_DrawPoint(x1+i,y1);
}
}
else
{
k1=y2-y1;
k2=x2-x1;
k=k1*10/k2;
for(i=0;i<(x2-x1);i++)
{
OLED_DrawPoint(x1+i,y1+i*k/10);
}
}
}
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r)
{
int a, b,num;
a = 0;
b = r;
while(2 * b * b >= r * r)
{
OLED_DrawPoint(x + a, y - b);
OLED_DrawPoint(x - a, y - b);
OLED_DrawPoint(x - a, y + b);
OLED_DrawPoint(x + a, y + b);
OLED_DrawPoint(x + b, y + a);
OLED_DrawPoint(x + b, y - a);
OLED_DrawPoint(x - b, y - a);
OLED_DrawPoint(x - b, y + a);
a++;
num = (a * a + b * b) - r*r;
if(num > 0)
{
b--;
a--;
}
}
}
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1)
{
u8 i,m,temp,size2,chr1;
u8 y0=y;
size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2);
chr1=chr-' ';
for(i=0;i<size2;i++)
{
if(size1==12)
{temp=asc2_1206[chr1][i];}
else if(size1==16)
{temp=asc2_1608[chr1][i];}
else return;
for(m=0;m<8;m++)
{
if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y);
else OLED_ClearPoint(x,y);
temp<<=1;
y++;
if((y-y0)==size1)
{
y=y0;
x++;
break;
}
}
}
}
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1)
{
while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))
{
OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1);
x+=size1/2;
if(x>128-size1)
{
x=0;
y+=2;
}
chr++;
}
}
u32 OLED_Pow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n--)
{
result*=m;
}
return result;
}
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1)
{
u8 t,temp;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
if(temp==0)
{
OLED_ShowChar(x+(size1/2)*t,y,'0',size1);
}
else
{
OLED_ShowChar(x+(size1/2)*t,y,temp+'0',size1);
}
}
}
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1)
{
u8 i,m,n=0,temp,chr1;
u8 x0=x,y0=y;
u8 size3=size1/8;
while(size3--)
{
chr1=num*size1/8+n;
n++;
for(i=0;i<size1;i++)
{
if(size1==16)
{temp=Hzk1[chr1][i];}
else return;
for(m=0;m<8;m++)
{
if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y);
else OLED_ClearPoint(x,y);
temp>>=1;
y++;
}
x++;
if((x-x0)==size1)
{x=x0;y0=y0+8;}
y=y0;
}
}
}
void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space)
{
u8 i,n,t=0,m=0,r;
while(1)
{
if(m==0)
{
OLED_ShowChinese(128,24,t,16);
t++;
}
if(t==num)
{
for(r=0;r<16*space;r++)
{
for(i=0;i<144;i++)
{
for(n=0;n<8;n++)
{
OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
}
}
OLED_Refresh();
}
t=0;
}
m++;
if(m==16){m=0;}
for(i=0;i<144;i++)
{
for(n=0;n<8;n++)
{
OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
}
}
OLED_Refresh();
}
}
void OLED_WR_BP(u8 x,u8 y)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD);
}
void OLED_ShowPicture(u8 x0,u8 y0,u8 x1,u8 y1,u8 BMP[])
{
u32 j=0;
u8 x=0,y=0;
if(y%8==0)y=0;
else y+=1;
for(y=y0;y<y1;y++)
{
OLED_WR_BP(x0,y);
for(x=x0;x<x1;x++)
{
OLED_WR_Byte(BMP[j],OLED_DATA);
j++;
}
}
}
void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_4);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_8);
OLED_RST_Set();
delay_ms(100);
OLED_RST_Clr();
delay_ms(200);
OLED_RST_Set();
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
OLED_Clear();
}
最后完成工程如下:
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