推挽输出
推挽输出电路有很多种，根据不同的用法有所差异，本质都是功率放大，增大输入信号的驱动能力，且有两个特点：
1、很强的灌电流，即向负载注入大电流。
2、很强的拉电流，即从负载抽取大电流。
如图：
是常用的互补推挽电路，具有输出阻抗小，驱动能力强的特点。
当输入信号为高电平时：
上管NPN管导通，即“推”
当输入信号为低电平时：
则下管PNP管导通，即“挽”。
因此由NPN，PNP组成的互补推挽电路，在任意时刻只有其中一个三极管导通。但是，当输入的信号时变化的时，电压的高低电平跳变是有过渡的过程，所以在中间某个电压时刻会出现两个管子同时导通的情况，可能会炸管
以上互补推挽电路的输入信号幅值必须和推挽供电电压一致，比如推挽供电电压为12V，那么输入的PWM信号的幅值也必须是12V。如果输入低于12V，输出也也会低于12V，那么在管子上形成的压降会导致管子发热严重。
要点：
①图腾柱是NPN+NPN结构，互补推挽是NPN+PNP结构；
②图腾柱有非线性特征，只能用于PWM输出，而互补推挽有线性特征，除了用于PWM输出外，还可用于模拟信号输出；
③图腾柱多见于PWM芯片驱动，用于直接驱动功率MOS管；互补推挽多见于搭建的电路以及MCU（单片机）、运放等芯片；
④PWM控制时，图腾柱输入电压可小于驱动电压，而互补推挽必须是输入电压与驱动电压相等。