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目前在网上还没看到详细讲解DMA循环模式的文章，参考手册中只有简单的一段话：
仅仅这么一段话，不一定对DMA的模式有深入的了解，通过阅读这篇文章，相信可以加深你对DMA的理解。
前言
DMA循环模式可用于循环队列，可通过DMA+空闲中断+循环队列，实现高效接收数据，然后对数据进行处理。
本文将讲解DMA循环模式与普通模式在实现效果上的区别，及为何循环模式要如此配置才能实现循环队列。
一、循环模式与普通模式
1、普通模式：
在普通模式下，接收完一次数据后，CNDTR自动清0，需要先关闭DMA，重置CNDTR，然后再开启DMA。
通过接收两次数据来加以介绍：
假设部分配置如下：
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =&RxBuff[0]; //RxBuff一共有10个字节
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 7;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
第一步：DMA接收5个字节的数据
接收前，CNDTR=7。接收完数据后如下图所示：
接收数据后，CNDTR自动清0，需要先关闭DMA，重置CNDTR，然后再开启DMA。此时CNDTR=7。
第二步：DMA接收6个字节的数据
接收前，CNDTR=7，接收6个字节的数据后如下图所示：
此时CNDTR=0。观察图可发现缓存数组中只收到5个字节的数据（蓝色部分），丢失了1个字节。
在某些场景下，需要接收较多数据，但读取比较慢的情况下，就会导致数据的丢失，需要通过循环队列加以解决。（本文只讲如何用循环队列接收数据，循环队列数据的读取暂不讲解）
2、循环模式：
接收完一次数据后，CNDTR不清0，可继续接收下一次的数据。具体的实现看后面讲解。
二、循环模式的配置及实现效果
1.循环模式的实现效果
假设部分配置如下：
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =&RxBuff[0]; //RxBuff一共有10个字节
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
第一步：DMA接收5个字节的数据
接收前，CNDTR=10。接收完数据后如下图所示：
接收数据后，CNDTR=5。
第二步：DMA接收6个字节的数据
接收前，CNDTR=5，接收6个字节的数据后如下图所示：
接收数据后，CNDTR=9。观察上图可发现，6个字节的数据都接收到了，没有丢失。
这是如何实现的？
这6个字节的接收可分成三步来讲解：
第一步：接收完5个字节的数据后，CNDTR=0;
第二步：DMA自动装载初始化时的配置，下一步接收数据时的地址指向RxBuff[0]，CNDTR重置为10；
第三步：DMA在RxBuff[0]处继续接收剩下的数据。
如此，我们就完美地实现了循环队列。循环队列的实现基本是依靠DMA初始化时的配置实现的，在下面将讲解配置时的要点，及为何要如此配置。
2.循环模式的配置解读
配置一：
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =&RxBuff[0]; //RxBuff一共有10个字节
DMA开始存储数据的起始地址要设置在缓存的第一个字节处。
配置二：
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10;
CNDTR的值要和缓存的大小相同（数字10只是这个例子中缓存的大小）。
为何必须要做这两项配置：
只有如此才能在数据存储到缓存末尾时，让CNDTR=0，然后DMA自动重置CNDTR，并将存储地址重置为缓存的第一个字节。
总结
本文详细讲解了DMA的循环模式和普通模式的实现效果及其区别。