1.ucosii移植参考本人上一篇：https://blog.csdn.net/winnerycy/article/details/119089995?spm=1001.2014.3001.5501
2.cubumx配置串口，如下图
3.配置DMA
?4.配置中断
?5.生成代码后，添加空闲中断使能代码
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能idle中断
6.h743的DMA比较特别，他有几个内存区，默认的内存区与DMA不相连，所以定义buf的时候要定义到与DMA相连的地址上
?
?
?7.所以修改工程下的stm32h743xx_flash.icf文件，添加如何下画圈部分
8.定义buf时这样定义：?
?
?9.串口DMA发送代码：
if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,cbuffer,csize) != HAL_BUSY)
10.串口中断接收代码
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, cbuffer, RX_BUF_SIZE);
11.中断处理
?
12. usart1_Rx()? ?,usart1_Tx()? 为加入了环形队列的发送接收接口函数
13.中断中不能调用ucosii先关的函数，例如信号量的处理等，加了暴力测试串口时会出错，查了下貌似和内核管理中断有关，这个玩意CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY。但也尝试了中断加OSIntEnter() 和OSIntExit()，修改中断号范围>CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY, 也不行。具体原因还未找到，忘赐教。