STM32F103C8T6最小系统板
之前使用它烧写程序的时候还是正常的，某一天下载程序的时候出现下载失败的问题。串口明明识别到了，下载的时候又显示没有，提示错误：Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled
百度到的原因是说SWD的引脚被占用了，或者被禁用了。所以ST-LIN无法通过SWD跟板子通信，才会提示No Target connected。
百度到好多相同情况的人，解决方法也有好多种。
环境没有改变过，之前也能正常使用，所以芯片包、驱动、板子的连接可以确保是正常的。
方法1：将BOOT0，BOOT1处跳线帽原本短接到0，切换到1这边。等烧写成功后再换回来。（本人没成功） 
方法2：按住reset，再点击download，再松开reset。原理就是在程序运行到SWD引脚占用之前，把新的程序烧录进去（大家说成功率不高，需要反复尝试）。（本人没成功）
方法3：将BOOT0的跳线帽拔开，连接3.3V，下载程序成功后再把跳线帽接回去。（本人的情况，此方法有效）
参考了很多方法都没成，终于解决了问题，记录一下。