新塘51单片机485通信总结

前因：最近要用51单片机来跑一个控制继电器的控制板。
主要应用：485通信，51单片机。

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

新塘51单片机485通信总结
前言
一、步骤
二、遇到的问题
总结

前言

项目目标：上位机通过485和新塘51单片机通信，控制1-4个时控开关控制板的继电器.

难点：
（1）单片机485通信（没作用485通信）
（2）和上位机通信的协议（这个协议太费劲）
（3）和上位机通信时上位机新建线程。

一、步骤

（1）完成PC通过485来和时控开关部分通信
（2）完成上位机测试代码
（3）增加时控开关的错误处理，并修改协议和上位机一起测试。

二、遇到的问题

1Q：上位机接收到乱码。
A:链路链接不限问题（A,B线接反了）。
2Q：单片机在115200下无法通信。但是19200和9600OK。
A:可能是使用的初始化代码出现问题了。具体是什么问题我没有去深究。
注意：这个使用115200发送数据的时候要加延时！J = 100 ;J-- 。
代码如下（示例）：

/*正确的初始化*/
void UART_Init(uint32_t Bound)
{
	MODIFY_HIRC(HIRC_24);
    P06_QUASI_MODE;
	P07_QUASI_MODE;
	
    UART_Open(24000000,UART0_Timer3,Bound);
	
    ENABLE_UART0_PRINTF; 
	ENABLE_UART0_INTERRUPT;//开
	
	TI = 0;
	RI = 0;
	EA = 1;
}
/*错误的初始化*/
void InitialUART0_Timer1(UINT32 u32Baudrate)    //T1M = 1, SMOD = 1
{
	P06_Quasi_Mode;		//Setting UART pin as Quasi mode for transmit
	P07_Quasi_Mode;		//Setting UART pin as Quasi mode for transmit
	
    SCON = 0x50;     	//UART0 Mode1,REN=1,TI=1
    TMOD |= 0x20;    	//Timer1 Mode1
    
    set_SMOD;        	//UART0 Double Rate Enable
    set_T1M;
    clr_BRCK;        	//Serial port 0 baud rate clock source = Timer1
 
#ifdef FOSC_160000
    TH1 = 256 - (1000000/u32Baudrate+1);               /*16 MHz */
#endif    	
#ifdef FOSC_166000
    TH1 = 256 - (1037500/u32Baudrate);         		     /*16.6 MHz */
#endif
    set_TR1;
		clr_TI;						//For printf function must setting TI = 1
		clr_RI;
		
    set_ES;           //enable UART interrupt
    set_EA;           //enable global interrupt
}

3Q：时控开关通信时出现错误数据
A:在上位机和时控开关通信时出现时控开关回复的数据出现错误，但是时控开关可以相应动作并且正确回复CRC(ModBus)，这遇见这个问题是时检查了一下代码并发现错误和相关警告。后来我将这个全局的数组改成了局部的数据。在每次调用时重新赋值。调用结束就回收内存。解决了在不确定的时间出现时控开关发送错误数据的问题。
注意：这个问题可能是因为单片机内存太小了，我使用的片内RAM只有256字节。这个可能是由于内存溢出了。我将这个全局数组放到局部上，Keil提示内存不对。后来百度了一下说是内存超过了片内RAM，我就改成了片外存储。就是片外存储得用DPTR指令，而且我这个数组是经常调用的。速度会慢一些。后续可能会改一下存储区域重新分配下内存。后来就没有这个发送数据数据错误的问题了。
https://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/5870357.html
(转载)这个讲内存挺不错的。
在这里插入图片描述

/**/
static uint8_t TimSwitch_Agreement_Explain(void)
{
	uint16_t CRC_Value;
	uint8_t i;
	uint8_t CRC_Array[8] = { 0X00};
	uint8_t Send_Array[11]=
	{
	0X00, 0X40, 0X00, 0X03, 0X00, 0X01, 0X01 , 0x00, 0X00, 0X00
	};

4Q：每次发送数据延时的问题，波特率都是115200。
A:在和PC的上位机通信时单片机延时100自减就可以，但是在和X1000的芯片通信时就得10000个本征函数。这个在和PC通信时延时的时候延时10000个本征函数就会很“稳”，稳不稳我也不知道就是在PC串口助手上看接收到的数据会看起来接收的慢一点。我也不知道哪个好，就是要加延时才能正常通信。原因我也不懂！
5Q：多机通信和错误处理
A:这个控制板是多机通信，多个控制板都挂在一个485总线上。如果说多机通信有问题，那么一定是因为上位机发送给时空开关的是8个字节，但是时控开关的回复是9个字节。那么在多机通信时时控开关的回复信息将数据挂载到总线上，总线上所有的从机都会接收到9个字节。正常所有从机接收到8个字节后就去解析数据了，当有第九个数据时就会产生冲突（函数解析到一半进入中断了），为了避免这个情况1.函数解析关闭中断2.接收到第九个字节后立刻跳转到错误处理函数。

总结

万事开头难，第一个单片就的项目基本就结束了。真是不容易啊，这个项目的目标一点点变化。从一开始做引脚终端，再到做485通信，在做微光协议。再加地址判断，再换MODBUS协议，再写上位机，再加错误处理，联调。

遇到了很多小问题(1)单片机烧录问题(2)数组引用越界（3）定义数据错误：定义uint8_t，赋值时10000（用于延时计数），这尼玛就离谱，后果就是发送不出数据。（4）memset清除数组。（5）485没接触好。(6)485总线接到示波器探头会一直拉高总线等。
问题都会被解决的，没解决是没找对方法，没想对原因（这就是废话，但是真有道理）。这个项目做了两个月，本以为是做21天，但是超时这么多。代码从50行到400行。多少个我觉得我不能解决的问题，多少个我觉得很难的事，都过去了，想清楚原因，去尝试。我们失败的原因有无数个，但是我们成功的原因只有一个，那就是我们提前想到可能会出现的问题并避免了这个问题。前面有个坑，不掉进去永远不知道那里有个坑。想想可能会出现问题的地方。问题都会解决的，耐心点。有时候一个问题卡住太久了，就别机械性的去漫无目的尝试，休息下，换个思路再去试试。所有的问题会卡住都是因为不了解原理，或是对整个过程理解不充分，想一下整个过程是什么样的，实际又是什么样的。不要总是我以为，尊重事实加油！明天会更好！