实验目的
1，熟悉Keil MDK 工具软件的使用方式。
2，能够通过STM32CubeMX创建一个工程
3，掌握 Keil MDK 软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、下载。
4，通过本实验掌握的 GPIO 口的使用方法。
5，掌握如何利用 STM32L071芯片的 I/O 口控制 LED。
实验环境
1，开物派 Zero 开发平台
2，ST-Link 仿真器
3，Keil MDK 5.23 集成开发软件
4，STM32CUBEMX 图形开发软件
5，PC 机 XP、 Window7/8/10 (32/64bit)
实验内容
利用STM32CubeMX搭建一个跑马灯工程。跑马灯的本质是控制MCU的引脚高低电平，作为经典的测试例程，可以让大家对 STM32FL071芯片有个简单的整体认识 。
实验步骤
1 跑马灯硬件设计
1.1 观察开发板LED原理图
由图可知，开发板上提供了2个LED给我们做实验。这2个LED分别可以由PA6、PA7管脚来控制，而LED2、LED3的阳极通过一个电阻后接了3.3V，所以我们只需将对应的管脚拉低便能点亮对应的LED。
2、编写代码
2.1 在桌面创建一个名为【LED】的文件夹，来存放工程
2.2 在CubeMX上设置对应管脚
1，双击桌面【STM32CubeMX】图标打开开始工程。点击【ACCESS TO MCU SELECTOR】选择开发板芯片，搜索输入【L071RB】双击选择右边【STM32L071RBTx】进入配置界面
2，点击左边【System Core】进入下拉窗口，点击【GPIO】进入管脚的设置界面。进入详细界面后，可以看到我们配置过为Output的管脚有PA6、PA7两个。双击【PA6】进入该管脚的详细配置界面。
3，进入到对应管脚的详细设置页面后，可以看到一些选项，来配置这个GPIO管脚，我们需要将两个管脚都配置一遍。
4，点击【SYS】进入系统的设置界面。进入系统设置界面后，将【Debug Senial Wire】选项勾上，此选项是为了打开芯片的SWD接口，否则下次就无法烧写代码了。
5，点击上方的【Project Manager】进工程管理界面。
6，完成代码生成后，点击【Open Project】按钮,打开项目工程。
2.3 编辑工程
点击【Open Project】进入到MDK5工程，在main.c中添加代码到下图位置。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);???
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
点击【保存】按钮保存文档。
3 编译代码
写好代码之后，点击左上角【Build】编译，底端显示[0 Error,0 Warning]即表示程序无错误无警告成功编译。如果有错误则有可能上一步的代码没有写好，请重新检查再编译。
4 下载程序
1，将开发板上电，然后将烧写器连插到开发板上并且插入到电脑上。
2，打开工程配置，选择 【Debug】，勾选【Use】，选择仿真工具为 【ST-Link Debugger】，点击【Setting】
3，在弹出的窗口中，查看IDCODE一栏中的有显示一串编码则表明设备已经被识别。
4，关掉弹出的窗口后，点击下载按钮，将代码下载到开发板上
5，代码下载后，这时按下复位键，可以发现开发板上的LED以交替点亮的方式循环闪烁！这样我们一个MDK工程就算完成了。
实验参考代码
关注正道物联网大讲堂的公众号
在公众号里发消息
下载|STM32 LED参考代码
建议复制粘贴过去不会打错字哟。
玩转物联网、添加下面微信好友，加入社区带你飞！！！
关注下面微信公众号二维码，干货多多，第一时间推送！
