前言：
写单片机程序，大部分人都是从流程开始，因为这个最容易理解，也最符合人的思路，但是当发现，自己很多的写程序，明明是重复以前做过的事情，但是又不得不重新写一遍，你就会开始考虑怎么提高移植性，扩展性，然后慢慢的开始思考可行性，最近周围的朋友们讨论流程和对象，才豁然醒悟，我的思考不过是别人早就已经总结过的，以前也都是听流程和对象，当时自身知识储备不够，没法深刻理解，现在有了一些经验，才发现这是这么自然又深刻的道理。于是，最近又思考了不少，写下这篇心得文章，希望对大家有所帮助，可以早点踏入对象这个领域。
简述流程与对象
还是学庄子，打比方吧。听过郭德纲先生的一段相声，说是，某某降生，他父亲病倒了，回到家之后，他母亲最不容易。这边儿是丈夫，这边儿是孩子，都得管。给这边儿喂喂奶，那边儿喂喂药，喂喂奶，喂喂药。喂喂药，喂喂奶。他父亲特壮，这孩子吃错药了。相声很好笑，听完了，我们也受教育下，免得让老艺术家们说郭德纲先生三俗，从这一段，我们总结下，从流程角度，喂孩子奶是流程，喂父亲药也是流程，他母亲是主体，如果是程序，我们封装成两个子程序，一个是给父亲喂药，一个是给孩子喂奶，处理器分时调用这两个子程序。我们转换思路，从对象角度去分析：主体还是他母亲，他爸爸是对象，孩子是对象，药和奶，也都是对象，我们把药和奶，归类成一类，姑且称之为形参1对象，然后把他父亲和孩子，归类成一类，姑且称之为形参2对象，然后，把喂的动作，封装成一个执行子程序，我们把上述行为想像成一段程序，处理器传送形参对象和执行对象到处理子程序进行处理。
不知道上面描述，能否让你区分面向对象和面向流程的区别，本质上，我们都是要完成一件事，面向流程是人的思维，对具象的事务进行处理。面向对象，是抽象的思维，微机的思维，因为微机是不会明白什么是喂奶什么是喂药，他是调取参数，传递参数到执行程序执行。
我们扩展一下，把上面说的形参对象，列成一张表，1号成员{药，父亲}，2号成员{奶，孩子}，所谓的喂药，就是我们的主体–处理器，传递表内1号成员内容到执行程序执行。对象（表）到对象（执行程序）。
再抽象化，#define 药 0，#define 父亲 0。然后你会发现，你写的程序，大部分不就是这样吗？
面向对象的好处是显而易见，你在列表中继续添加成员，3号成员{酒，父亲}，4号成员{饭，小孩}，同类的事情，你可以扩展很多。
而且，整个程序非常清爽，如果要修改程序，只要修改对应的执行程序，就能完成，而流程型的程序，很容易错综复杂，彼此相互调用操作很难修改。
面向对象如何在程序中运用
有同学又要说，我已经理解了面向对象了，那我在程序中，如何实现呢？这个需要大家在实际应用中，慢慢领会应用，以下举一些例子，供大家参考。
1、蜂鸣器。做电子的经常使用到，就说有源的三极管驱动开和关，看我们怎么用这么简单的一个器件，怎么设计一个面向对象的程序。
可能有人要问，就蜂鸣器，我让他响就完了呗，有什么花头？简单的东西，更容易引入思路，更有扩展空间。比如，就一个蜂鸣器，甲方要求，有3种提示音。你写好了，过几天，又说，要增加几种提示音，原来的提示音改一下！请问，你碰到这种情况，怎么写程序？于是，我设计下面这个面向对象的程序，讲解一下。代码如下：
#define NORMAL_RING_ONCE 0
#define SHORT_RING_TWICE 1
#define NORMAL_RING_THREE 2
#define SHORT_RING_FOUR 3
#define NORMAL_RING_TWICE 4
#define SHORT_NORMAL_TWICE 5
#define NORMAL_SHORT_TWICE 6
#define LONG_RING_ONCE 7
#define BELL_MODE_MAX_NUM 8
typedef struct
{
uint8 Step;
uint8 Count[10];
}bellset;
const bellset BellTab[BELL_MODE_MAX_NUM] =
{
{1,15},
{3,5,2,8},
{5,25,12,25,12,25},
{7,8,1,8,1,8,1,8},
{3,25,12,25},
};
static bellset BellSetObject;
static uint8 BellState = 0,BellRun=0;
void BuzzerSet(uint8 mode)
{
if(BellState) return;
if(mode>=BELL_MODE_MAX_NUM) return ;
BellState = TRUE;
BellRun = 0;
BellSetObject = BellTab[mode];
}
void BuzzerLoop(void)
{
if(BellState)
{
if(BellRun>=BellSetObject.Step)
{
BellState = FALSE;
BellRun = 0;
BellSetObject.Step = 0;
BUZZER_OFF();
}
else
{
if(BellRun%2==0)
{
BUZZER_ON();
}
else
{
BUZZER_OFF();
}
if(BellSetObject.Count[BellRun])BellSetObject.Count[BellRun]--;
else BellRun++;
}
}
else
{
BUZZER_OFF();
}
}
如上，BuzzerLoop()每20ms调用一次。这个怎么实现就不说了。然后你要让蜂鸣器响，在任意程序位置，调用BuzzerSet()子程序就行了，传递进去你要实现的效果参数。这就是面向对象的思路，如果你要添加响声的效果，只要在表格BellTab里添加对应的效果就行了，至于怎么添加自己要的效果，动动脑筋，这个程序还是很好理解。这样的蜂鸣器程序，是不是便于编辑，便于移植，便于扩展？甲方有什么需求，轻松改改就可以实现。
这个是比较简单的，类似的如LED指示灯的应用，也可以用相近的方式，展现很多效果。
另外，显示，按键之类的，都是可以用面向对象的方式编写程序，就可以写出又漂亮，又直观，又能便于移植的程序了。
本篇就写到这里，如有空，再写一些其他的应用思路。希望对各位新人朋友有所帮助。老鸟估计都有更好的方法去实现。
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