介绍

STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。

线0~15:对应外部IO口的输入中断。
线16:连接到PVD输出线。
线17:连接到RTC闹钟事件。
线18:连接到USB唤醒事件。

外部IO口的输入中断

总结步骤

第一步：开启AFIO时钟
第二步：设置IO口与中断线的映射关系。
第三步：初始化线上中断，设置触发条件等。
第四步：配置中断分组（NVIC)，并使能中断。
第五步：编写中断服务函数。
第六步：清除中断标志位

开启AFIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //②使能 AFIO 时钟

映射关系。

每个中断都设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
可以看出，STM32供IO口使用的中断线只有16个，但是STM32的IO口却远远不止 16个，
GPIOx.0 ~ GPIOx.15( x=A,B,C,D,E,F,G) 分别对应中断线0~15。
每条中断线最多对应7个IO口，但每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置映射关系来决定对应的中断线配置到哪个GPIO 上。

映射函数

GPIO_EXTILineConfig（）

设置好中断线映射之后，那么到底来自这个 IO 口的中断是通过什么方式触发的呢？接下来我们就要设置该中断线上中断的初始化参数了。

初始化外部中断

中断初始化参数

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //创建初始化参数的结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; // 对应的中断线，EXTI_Line0 ~ EXTI_Line15
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //选择模式：中断 EXTI_Mode_Interrupt 或者事件 EXTI_Mode_Event。
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 外部中断的触发方式，下降沿/上升沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //开启中断使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化参数的所有结构体变量值 给 初始化参数EXTI 寄存器

我们设置好中断线和 GPIO 映射关系，又设置好了中断的触发模式等初始化参数。

还要设置 NVIC 中断优先级。

NVIC 中断优先级

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //创建中断优先级参数的结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //对应的外部中断向量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级参数的所有结构体变量值 给 中断优先级寄存器

只有7个中断向量，外部中断线0 ~ 4分别对应EXTI0_IRQn ~ EXTI4_IRQn中断向量。

外部中断线 5 ~ 9 共用一个 EXTI9_5_IRQn中断向量，外部中断线10~15 共用一个 EXTI15_10_IRQn中断向量

7个中断向量
EXTI0_IRQn;
EXTI1_IRQn;
EXTI2_IRQn;
EXTI3_IRQn;
EXTI4_IRQn;
EXTI9_5_IRQn;
EXTI15_10_IRQn;

有7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

EXTI0_IRQHandler（）
EXTI1_IRQHandler（）
EXTI2_IRQHandler（）
EXTI3_IRQHandler（）
EXTI4_IRQHandler（）
EXTI9_5_IRQHandler（）
EXTI15_10_IRQHandler（）