[嵌入式]STM32L051测试 （五、项目移植中遇到的实际问题）

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。
基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了
但是在串口的使用上，还是有点需要测试一下。

1、串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
	{
	u8 clear=clear;	   //消除编译器没有用到的提醒

	//USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
		if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
		{
			USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
		}
		else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)		  
		{
		 	clear=USART2->SR; //读SR寄存器	可以清空寄存器
        	clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）						
	        ReceiveState=1;	  //标记接收到了一帧数据
		}
 }

不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
{
//	uint8 i=0;
	uint8 u8CRC = 0;
	uint8 u8Count = 0; 
	uint8 TmpVal = 0;
	uint8 DATA_LEN = 0;
	uint8 n = 0;
	uint8 HEADER_BYTES[4];
	uint8 DatBuf[30] = {0};
	u8state = GET_SYNC_STATE;
	if (Read_pt != Enocean_Data){
		delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
		while (Read_pt != Enocean_Data)
		{
			TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
			if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
			  Read_pt = 0;
			switch(u8state)
			...

自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE 中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

if(test_data != Enocean_Data){
        HAL_Delay(7);
        // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
        if(Enocean_Data > 10){
          HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出 
        }      
        memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区 
        Enocean_Data=0;
        // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
        (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    }
    }

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

 HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

现在我们要开启IDLE中断

 __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

void LPUART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
  if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
  {
    		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
        ReceiveState = 1;   
  }
  /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
}

用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

 if(ReceiveState == 1){
        ReceiveState = 0;      
        HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
        memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区 
        Enocean_Data=0;
        (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    }

结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。