一、 1.设备树编译：（1）在arch/arm/boot/dts/Makefile?添加目标办编译的dts文件，如：imx6ull-borrow-emmc.dtb(在$(CONFIG_SOC_IMX6ULL）下添加)

2.imx6ull.dtsi描述imx6ull内部外设信息：?

cpu0:cpu@0{

compatible = "arm,cortex-a7";

device_type = "cpu";

};

描述cpu0信息（如主频）

3.节点命名：node-name@unit-address

eg: uart1@寄存器首地址/设备的地址

interrupt-controller@00a01000? ? 或 cpu@0

label:node-name@unit-address: label:节点标签

4.节点值：（1）字符串：compatible = "arm,cortex-a7";

? ? ? ? ? ? ? ? ? (2) 32位无符号证书：reg=<0>;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 数组：reg=<0 0x123456 100>;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (3)?字符串列表：compatible="fsl,imx6ull" ,"fsl,nandflash";?用“，”分隔

5.标准属性：（1）compatible:设备与驱动绑定 “manufacturer，model”("厂商，驱动名字") ， eg:compatible="fsl,imx6ul-evk-wm8960","fsl,imx-audio-8960" ;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?先使用第一个兼容值在linux内核查找驱动文件，如没有使用第二个查找，of_device_id保存对应compatible值。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（2）model属性：描述设备模块信息，比如名字:model = "wm8960-audio";

?? ??? ??? ??? ?? ? (3) status属性：状态相关，“okay”、“disable”、“fail”、“fail-sss”

?? ??? ??? ??? ?? ? (4) #address_cells,#size_cells，用于描述地址，其中#address_cells:地址信息所占字长（32位），#size_cells:reg属性中长度信息所占字长（32位）

?? ??? ??? ??? ??? ?? ? eg:reg=<address1 len1 address2 len2> ,addressx:起始地址：#address-cells , lenx:地址长度：#size-cells

?? ??? ??? ??? ?? ? (5) reg属性：外设的寄存器地址范围信息 eg:reg=<0x02020000 0x4000>

?? ??? ??? ??? ?? ? (6)?ranges属性:<child-bus address parent lenth>,一般为空

?? ??? ??? ??? ??? ?? ? eg: ranges;? ? ? ? ? ?ranges=<0x0 0xe0000000 0x00 100000>;

6.根节点compatible属性： /{compatible="fsl,imx6ull_borrow_emmc","fsl,imx6ull";

?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?};? imx6ull_borrow_emmc:使用的设备名，imx6ull:使用的SOC

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 匹配方法：arch/arm/include/asm/mach/arch.h? ? ? ? ? ? ?#define DT_MACHINE_START

7.向节点追加/修改内容：

?eg:追加I2C1: &I2C1{/Z追加的内容};

8.特殊节点：aliases,chosen

? ? ? ? ? ?(1) aliases?与lable功能类似

? ? ? ?（2）chosen:uboot向Linux内核传递参数

9.of函数：include/linux/of.h

?? ?(1)of_find_bode_by_name?通过节点名字查找指定的节点

? ? （2）of_find_node_by_type通过节点属性查找指定的节点

?? ?（3）of_find_compatible_node?根据type,compatible查找节点

? ? (4) of_find_matching_node_and_match通过of_device_id查找节点

? ? （5）of_find_node_by_path通过路径查找节点，比如"/backlight"

二、以led开发举例

1.修改设备树：在"/"下创建“led ”子节点

2.linux内核根文件夹 make dtbs

3.使用新XXX.dtb启动linux内核

4.编写驱动文件：

?? ?(1)获取设备节点,dtslen.nd=of_find_node_by_path("/led");

?? ?(2)获取compatible属性：proper= of_find_property(dtsled.nd,"compatible",NULL);

?? ?(3)获取status属性内容：ret=of_property_read_string(dtsled.nd,"status",&str);

? ? (4)获取属性内容：ret=of_property_read_u32_array(dtsled.nd,"reg",regdata,10);

? ? (5)寄存器ioremap映射

5.编写APP

三、Linux开发分步：1.设备树 2.firmware 3.bsp 4.应用