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嵌入式Linux开发的编程语言选择2-高级语言比较
这里的嵌入式Linux环境是指非标准Linux发行版环境，比如通过buildroot创建的，相比于标准的Linux发行版比如ubuntu，debian，fedora，系统比较简陋，提供的库很有限，而且系统的各种配置文件和配置方式与标准Linux发行版差别很大，总之，这里的嵌入式Linux只保证系统能够基本的启动运行起来。
直接说结论，个人推荐：go>C++(11)+boost>c，其他语言目前还都不太适合。
上一篇文章对C和C++进行了说明，这篇文章讨论go及其他高级语言。我自己实测过的有go，java，python，kotlin native，dotnet core，rust
一、java，内存和空间占用大，速度慢
? java的缺点：
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需要在嵌入式Linux中安装arm版本的java runtime，占用空间。
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程序编译之后占用存储空间也较大，因为一个程序通常包含好多java包，合起来之后程序也不小
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程序运行需要内存大，一个基本的hello world就需要几十兆内存，稍微写写程序内存占用就百兆了。
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程序运行速度慢，毕竟是通过java解释器翻译的。
当然，java也有他的绝对优势，就是无敌的库，各种库简直太丰富了。总之，java可以适用于CPU，内存，磁盘都不是事的高性能嵌入式Linux环境中。
二、dotnet core(C#)，目前只能用于标准Linux发行版
? dotnet core目前在嵌入式Linux环境中还无法正常使用，主要是dotnet core很多API需要访问Linux中的某些文件，而这些文件是与Linux发行版相关的，因此在嵌入式Linux这种不完整的环境下运行是有问题的。
? dotnet core程序运行有两种方式，方式一类似java，需要安装个dotnet core runtime，然后程序由dotnet core启动；另一个方式是直接将程序编译成可执行程序，但是这种方式会将dotnet core runtime也编译进程序中，造成程序很大，基本的hello world程序都要上百兆。
不过在dotnet core可以运行的情况下，个人还是十分推荐的，因为同样有很强大的库支持，并且运行速度，内存占用都不错。
三、python、php，依赖C库，速度慢
? python，php等脚本语言，主要问题如下：
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需要在嵌入式Linux中安装python, php等，不过这个占用空间不算很大。
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程序运行速度慢，毕竟是脚本型语言
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最主要的问题还是依赖与C库，别看python，php好像各种库很丰富，但是为了速度，底层其实很多都是用的C库，所以你要使用相应的库，还需要移植对应的C库，得不偿失。
除非有特殊需要，不太建议嵌入式Linux中使用python，php等脚本语言。
四、kotlin native、rust，依赖C库
? kotlin native目前还比较初级，并且库也不是很丰富，很多功能底层还是依赖于C库，例如网络部分就高度依赖libcurl。导致的问题和python类似，你要使用相应的库，还需要移植对应的C库，得不偿失。
? rust的问题和kotlin native类似，也是很多功能还依赖于C库，需要移植C库。
? kotlin native和rust的交叉编译其实还是用的gcc交叉编译器，所以交叉编译的时候还需要下载对应的交叉编译器，对应平台的库函数等，不过这个过程可以通过命令自动完成。
五、go，不二选择
? 选用go的唯一缺点是可执行程序略大，但是也可以通过upx程序进一步压缩程序，压缩后的程序一般最大也就几MB，不是对空间要求十分苛刻的环境完全能够满足要求，选用go的优点就很多了：
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编译完的程序只是单文件，不依赖于任何C库。
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程序运行速度快，内存占用少。
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丰富的库可供选择，并且几乎都是开源的，可根据自己要求修改。
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交叉编译十分方便，只需要PC端安装go的sdk就行，完全不需要交叉编译器。
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调试方便，因为go交叉编译方便，不依赖于C库，因此程序完全可以在PC端调试完成之后只简单交叉编译一下就可以在目标设备上运行。
go的交叉编译可看这两个链接：
https://rakyll.org/cross-compilation/
https://golang.org/doc/install/source#environment
具体交叉编译命令如下：
GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build .
GOARCH值为arm时表示32位arm，为arm64表示64位arm
当GOARCH为arm时，GOARM可以为5，6，7；具体含义如下：
GOARM=5: use software floating point; when CPU doesn't have VFP co-processor
GOARM=6: use VFPv1 only; default if cross compiling; usually ARM11 or better cores (VFPv2 or better is also supported)
GOARM=7: use VFPv3; usually Cortex-A cores
编译完的命令可以用readelf -d命令看下库依赖，可以看出程序不依赖于任何C库
