利用simulink的自动生成代码开发stm32，当对如图所示基本采样时间进行配置的时候产生了疑问，这里的采样时间是什么作用？在所生成的代码中，体现在什么地方呢？
我们打开配置，勾选如图所示两项内容，点击OK；接着点击Build Model自动生成代码
代码生成后会自动弹出报告框；生成代码的模型为实现led灯闪烁的模型；我们先不管如何实现led灯的闪烁，只看到main.c中的内容
led灯闪烁模型配置过程链接
注意三个部分内容：
一：嘀嗒定时器配置部分
二：while循环部分
三：嘀嗒定时器中断部分
由上述图片中的代码我们可以发现，我们所设置的采样时间是用于提供目标任务的执行周期。例如我们在simulink中配置的基本采样时间为0.001s，那么在所生成的代码中就会利用滴答定时器，产生一个1ms变化一次的标志位供while循环检测，判断是否执行目标任务。
首先在一：嘀嗒定时器配置部分，根据SysTick原理我们对reload值进行配置。
SysTick定时时间的计算：
时间t：单位执行的时间，和reload、CLK有关；
CLK：由CTRL寄存器配置，在本项目中是72M
(uint32_t SystemCoreClock = 72000000U;)；
reload：24位，由用户配置；
所以就有下面的配置：
t = reload * (1 / CLK)
CLK = 72M时，t = (72000) * (1 / 72M) = 1ms
此时reload = 72000=72M * 1ms=SystemCoreClock * 0.001
SystemCoreClock * 0.001 便是reload的值如图圆圈所示：
经配置后，系统滴答定时器每1ms进入一次中断。
这里有两个重要标志位autoReloadTimerLoopVal_S、remainAutoReloadTimerLoopVal_S，在本工程项目中，它们的初始值都为1，其中autoReloadTimerLoopVal_S是重装载值，注意要和reload区分开来。reload是滴答定时器的重装载值，而autoReloadTimerLoopVal_S是remainAutoReloadTimerLoopVal_S的重装载值。看到三：嘀嗒定时器中断部分，系统滴答定时器每1ms进入一次中断remainAutoReloadTimerLoopVal_S自减1，然后while循环中检测remainAutoReloadTimerLoopVal_S是否为0，当为0的时候，为remainAutoReloadTimerLoopVal_S重新装载autoReloadTimerLoopVal_S值，并执行目标任务函数。这样就实现了每1ms执行一次的功能。