实验目的

1，熟悉 RealView MDK 工具软件的使用方式。
2，能够通过STM32CubeMX创建一个工程
3，掌握 Keil MDK 软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、下载。
4，通过本实验掌握的 GPIO 口的使用方法。
5，掌握如何利用 STM32L071芯片的 I/O 口控制 LED。

实验环境

1，开物派 Zero 开发平台
2，ST-Link 仿真器
3，Keil MDK 5.23 集成开发软件
4，STM32CUBEMX 图形开发软件
5，PC 机 XP、 Window7/8/10 (32/64bit)

实验内容

利用STM32CubeMX搭建一个跑马灯工程。跑马灯的本质是控制MCU的引脚高低电平，作为经典的测试例程，可以让大家对 STM32FL071芯片有个简单的整体认识。

实验步骤

1 跑马灯硬件设计

1.1 观察开发板LED原理图

由图可知，开发板上提供了2个LED给我们做实验。这2个LED分别可以由PA6、PA7管脚来控制，而LED2、LED3的阳极通过一个电阻后接了3.3V，所以我们只需将对应的管脚拉低便能点亮对应的LED。

2、编写代码

2.1 在桌面创建一个名为【LED】的文件夹，来存放工程

2.2 在CubeMX上设置对应管脚

1，双击桌面【STM32CubeMX】图标打开开始工程。点击【ACCESS TO MCU SELECTOR】选择开发板芯片，搜索输入【L071RB】双击选择右边【STM32L071RBTx】进入配置界面

2，点击左边【System Core】进入下拉窗口，点击【GPIO】进入管脚的设置界面。进入详细界面后，可以看到我们配置过为Output的管脚有PA6、PA7两个。双击【PA6】进入该管脚的详细配置界面。

3，进入到对应管脚的详细设置页面后，可以看到一些选项，来配置这个GPIO管脚，我们需要将两个管脚都配置一遍。

4，点击【SYS】进入系统的设置界面。进入系统设置界面后，将【Debug Senial Wire】选项勾上，此选项是为了打开芯片的SWD接口，否则下次就无法烧写代码了。

5，点击上方的【Project Manager】进工程管理界面。

6，完成代码生成后，点击【Open Project】按钮,打开项目工程。

2.3 编辑工程

点击【Open Project】进入到MDK5工程，在main.c中添加代码到下图位置。

PA6、PA7两个管脚，依次拉低点亮LED灯，每次延迟500毫秒

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);	
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);