[嵌入式]STM32：PWM-README：2021-08-11

STM32：PWM-README

pwm，脉冲宽度调制输出，即产生方波信号

频率 = 定时器时钟 / （Prescaler 预分频 + 1）/ （Counter Period 计数值 + 1）Hz

占空比 = Pulse ( 对比值) / （C ounter Period 计数值）%

占空比高就是高电平多，灯越亮

STMF103RCT6只有TIM1CH1通道（PA8）可以用作PWM

选择PA8作为PWN脚：

时钟树设置为72MKZ
TIM设置：
设置内部时钟，选择TIM1CH1通道，Prescaler 预分频 （72-1），counter（计数值）为（1000-1=999），Pulse ( 对比值)为（500-1=499），占空比为50%：（后面调占空比调的就是Pulse ( 对比值)）

关键函数：

// 使能timx的通道y，在main里while外
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_y);
// 修改timx的通道y的pwm比较值为z，即修改占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, z);

main里while外：

uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比  
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); 使能ti1x的通道1,即开启

while函数里：

 while (1)   
  {
	while( pwmVal < 1000)
	{
		pwmVal++;
		// 修改tim1的通道1的pwm比较值为pwmVal，即修改占空比
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);
		HAL_Delay(1);
	}
	while(pwmVal) //到0的时候跳出循环
	{
		pwmVal--;		
		// 修改tim1的通道1的pwm比较值为pwmVal，即修改占空比
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);		
		HAL_Delay(1);
	}

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}