[嵌入式]（一）STM32 HAL库外部中断！

（1）学嵌入式STM32的老铁肯定都不陌生中断，常用的中断有定时器中断、外部中断和串口中断等。

? ? ? ?这篇文章先来探讨一下外部中断。理论相信大家都了解过无数遍，咱们直接上手外部中断函数。

（2）举个例子

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);		//调用中断处理公用函数
}

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) == RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

首先这第一个函数就是外部中断的入口“9_5”的意思是外部中断线5至9是共用一条线的，除此之外还有“10-15”是共用一条线的，大家在平时写中断代码是要具体看GPIO是挂在哪条中断线上的。

上第一图中其实GPIOB ，gpio_pin_5,这个GPIOB5是挂在LINE5上的；接着第二个图的函数，也就是第一个函数要执行的内容，这个函数在stm32f1xx_hal_gpio.c第547行，if语句里第一个函数是HAL库中获取外部中断标志位的函数，接着就是清除中断标志位的函数，再接着就是中断回调函数，中断回调函数就是中断函数要实现的目标现象。

（3）值得强调得是在实际中只要写三个函数就行了，第一个中断初始化（小编在这里没有展示），也就是对目标GPIO的初始化；第二个是就是第一个图中的函数，第三个就是最后一张图的中断回调函数，不需要在考虑清除中断标志位那些函数，HAL库里的中断服务函数会自动清除。

? ? ? 本篇文章到此结束，欢迎和大家一起探讨嵌入式。

? ? ?祝各位在学习嵌入式的道路上，做大做强，勇创辉煌。