引言
在Linux上学习STM32有一段时间了，其中困扰我的就是在Linux系统上的串口调试助手和USART这节的重定向c库函数printf到串口了。（因为我用的是gcc）
串口方面曾用过minicom，但感觉不是太方便，又因为运行minicom后，使用openocd下载程序失败，内心就开始厌烦minicom了，于是开始在各大论坛查询其他的串口调试助手，终于让我给找到了,继而内心也舒畅了。
在一次偶然下重定义printf函数也找到了解决办法。
一、安装 Comtool
这款串口调试软件是Python开发的，需要下载下列软件：Python3、python-pip
安装Pythoh3
sudo pacman -S python3
安装python-pip
sudo pacman -S python-pip
安装Comtool
sudo pip3 install comtool
此时Comtool已经安装成功了，我的系统为Manjaro
运行此软件只需中端输入：sudo comtool即可
打开之后页面如下：
右上角调整字符编码，我采用的是UTF-8
左边设置传输参数，右边为接收和发送栏，具体的自行了解。
二、重定向c库函数printf到串口
添加_write函数
在keil借助的是fputc函数，而gcc用fputc就不行了，需要用_write函数，函数原型如下：
int _write (int fd, char *pBuffer, int size)
{
for (int i = 0; i < size; i++)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待上一次串口数据发送完成
USART1->DR = (uint8_t) pBuffer[i]; //写DR,串口1将发送数据
}
return size;
}
把_write函数加到程序中
添加编译命令
添加_write函数后，还必须添加gcc编译命令:--specs=nano.specs --specs=nosys.specs
上面两步完成后就可以使用printf函数了
打印浮点数
在你写代码中，你会发现printf函数无法打印%f,这个问题我是借助扩大浮点数，然后再打印的
需要的可以看一下：
//打印浮点数
void Print_Float(float Vaule)
{
int integer,decimal_1,decimal_2,decimal_3;
integer = (int)Vaule; //提取整数部分
decimal_1 = (int)((Vaule-integer)*10)%10; //小数点后第一位
decimal_2 = (int)((Vaule-integer)*100)%10; //小数点后第二位
decimal_3 = (int)((Vaule-integer)*1000)%10; //小数点后第二位
printf("%d.%d%d%d",integer,decimal_1,decimal_2,decimal_3);
}