[嵌入式]STM32 Cubemax(十一) ——利用状态机实现按键的长短按和双击

STM32 Cubemax(十一) ——利用状态机实现按键的长短按和双击

前言

状态机是一种根据当前状态来执行相应动作，根据输入去改变状态的方法，出处应该在数字电路中。
我们利用状态机的思想来实现按键的消抖和一些其他功能的实现

一、状态图

我们的按键实验，就是以此状态图为基础，然后做延申，实现长短按和双击。

二、Cubemax配置

1、IO口配置

这个配置很简单，看自己的板子上按键的IO口是哪个，我这里以KEY0做演示

配置PH3为输出IO，而且由电路图可知，应该设置为上拉。

2、定时器配置

我们需要配置一个10ms的定时器，以10ms去检测按键的状态

三、代码

1、编写有关按键的结构体和定义相关参数

#define IOSTATE HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH, GPIO_PIN_3)			//读取PH3的IO信息

typedef struct
{
		uint8_t flag;				//双击标志
		uint8_t mode;				//按键模式，0为短按，1为长按，2为双击
		uint8_t press_state;		//表示按键按下时，IO口为高电平还是低电平
}Key;

2、结构体初始化

void Key_Init()
{
		key.mode = 2;
		key.press_state = 0;
		key.flag = 0;
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}	

3、状态机编写

我这里用一个变量a去观察结果

//此函数在定时器中每10ms调用一次
void Key_Check()
{
		static uint8_t state = 0, key_time = 0, twice_time = 0;
	
		if(key.flag == 1)
		{
				twice_time++;
				if(twice_time == 100)			//双击的间隔时间
				{
						twice_time = 0;
						key.flag = 0;
				}
		}
		
		switch(state)
		{
			case 0:
				if(IOSTATE == key.press_state) state = 1;
				break;
			
			case 1:
				if(IOSTATE == key.press_state)
				{
						if(key.mode == 0)	a++;			//单击模式
						else if(key.mode == 2)				//双击模式
						{
								key.flag++;
								if(key.flag == 2)
								{
										a++;
										key.flag = 0;
										twice_time = 0;
								}
						}
						state = 2;
			
				}
				else state = 0;
				break;
				
			case 2:
				if(IOSTATE != key.press_state)
				{
						state = 0;
						key_time = 0;
				}
				else	if(key.mode == 1)									//长按模式
				{
						key_time++;	
						if(key_time == 50)									//长按时间
						{
								a++;
						}
				}
				break;
		}
}

4、10ms定时器中反复检测按键状态

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
		if(htim->Instance == htim2.Instance)
		{
					Key_Check();
		}
}

总结

状态机的思想，适用于状态多变的场所，不仅是按键中。