??没错，我就是那个“完全0基础”，遇到了一个单片机比我六8倍的队友，更可气的是他还愿意带，从某种程度上算是完了赛。看到队友写了博客，我也手痒痒，整一个，也算是一次总结和经验分享。
前期准备
??我们学校属于华东赛区的范围（对，就是那个蜜汁操作不断的十六届华东赛区），比赛时间为2021年7月16-18日，我们在寒假开始了培训，也算是从那时候开始备赛。这样看起来彷佛是有5个月的时间，我哈哈（二声）大笑。由于不知道该从哪方面开始准备，我寒假时在对单片机完全不懂，只在学校学习过最基础的C++语言的情况下误学了离散数学，复习了一下C++，准备一下三月的计算机二级考试（大意了，这东西好像没啥用），导致被队友认定为可能完全零基础（当时应该去学单片机）。要是以后还有培训，在培训前一定要先大致了解一下他们自身的水平，有的放矢；学弟学妹们也要和学长学姐们多交流，你不管问多么基础的问题，学长学姐都不会责怪你的（在备赛前期），有什么问题不要瞒着啊。
备赛阶段
车模搭建
??车模搭建时往届学长给予了我们很大的帮助，参加过比赛的同学或多或少会对车模有自己的见解，如果你恰好有这个资源，不要犹豫，直接问学长学姐，不要怕问多了自己得不到锻炼，请放心，这个比赛你会得到很多锻炼，不要给自己增加难度，不要给自己增加难度，不要给自己增加难度。
车模控制
??由于我们通常会购买龙邱或是逐飞的核心板、母板，他们会编写好底层的库函数，我们只需要对其稍作修改优化，进行调用即可，这方面对新手比较友好。但需要注意，在比赛前应该储备一些单片机的基本知识，如何为中断、定时器、时钟等（反面教材：我就不知道）。一般情况库函数也会有注释说明和例子，如下为逐飞PWM 更新占空比函数的说明（为防止侵权，不放具体实现了）：
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief PWM 更新占空比
// @param tim 选择 PWM 使用的 TIM
// @param pin 选择 PWM 引脚
// @param duty 设置占空比
// @return void
// Sample usage: pwm_duty_updata(TIM_1, TIM_1_CH1_A08, 500*duty);
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------
队内交流
??我们是双车接力组，有四名成员，其中两名同学主要负责结构和电路，我和另外一名同学主要负责。注意，我说的是“主要负责”，也就是说我们的工作在后面是有交叉部分的，我们程序的同学因为苦苦等不到板子去帮忙搞电路了/(ㄒoㄒ)/~~。我当然不希望这种迫不得已的“交叉”，我觉得如果主要负责某一部分的同学遇到问题时能及时提出来，大家一起解决，效率可能会大大提升，同时程序的同学学到一些电路知识，电路同学也提升了程序方面的水平。我自己也犯过这样的错误，可能你自己苦思冥想、百思不得其解的问题人家早就解决了。
? 另外，我推荐学弟学妹们多在群里汇（zhan）报（shi）自己的工作。一方面，队友知道你这些时间做了些什么，知道你没在摸鱼；另一方面有助于团队内部的交流，对之后有很大帮助。
心态问题
??心态崩了是经常的事情，我自己由于对电路方面了解过少，烧坏过板子和芯片（主控芯片MM32F3277G9P120MHz M3），瞬间心态崩了，不知所措。这时候不要瞒着队友，要实话实说，尽快找到问题原因，解决掉就好了。队友心态不好时也要帮助队友恢复心态，这样才能提高效率，保证质量。当时比赛前一周基本是两天崩一次，比赛前一天晚上电路板还出了问题，在修好前心情一直很低落。
最后的碎碎念
??比赛真的有很大的随机性，比赛之前努力备赛，尘埃落定之后就坦然接受吧。最后我们获得了华东赛区三等奖，虽然算不上优秀，希望这篇文章对学弟学妹们有所帮助，也真心感谢在比赛路上支持我们的学长学姐们！