[嵌入式]STM32F103野火之中断

顾名思义STM32中中断分为内核中断和外部中断?

内核中断称为“异常”

外部中断称为“中断”

IPR寄存器STM只使用了高四位低四位没有使用所以共有2^4种情况。

?

EXTI的功能框图分为两个部分

红色轨迹? 模式为中断控制（有中断控制寄存器位决定）

绿色轨迹? 模式为事件控制可以是定时器触发事件（事件控制寄存器位决定）

?

?EXTI需要配置的寄存器

?

?

?编写外部中断顺序

1-初始化要连接到EXTI的GPIO

2-初始化EXTI用于产生中断/事件

3-初始化NVIC，用于处理中断

4-编写中断服务函数

5-main函数

C文件

#include "./key/bsp_exti_key.h"

static void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTStruct;
	
	/* 第一步：配置中断优先级的分组 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	/* 第二步：配置NVIC的初始化结构体 */
	NVIC_InitTStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN;
	NVIC_InitTStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitTStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitTStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	/* 第三步：调用NVIC初始化函数把配置好的结构体成员写到寄存器里面 */
	NVIC_Init(&NVIC_InitTStruct);	

	NVIC_InitTStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN;
	NVIC_InitTStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitTStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitTStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	

	NVIC_Init(&NVIC_InitTStruct);
}

void EXTI_KEY_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitTStruct;
	
	NVIC_Config();
	
	/* 第一步：初始化要连接到EXTI的GPIO */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK|KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE);
	GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN;
	GPIO_InitTStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT, &GPIO_InitTStruct);
	
	GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN;	
	GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT, &GPIO_InitTStruct);
	
	/* 第二步：初始化EXTI外设 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_EXTILineConfig(KEY1_EXTI_GPIO_PORTSOURCE, KEY1_EXTI_GPIO_PINSOURCE);	
	EXTI_InitTStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE;
	EXTI_InitTStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitTStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitTStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitTStruct);
	
	GPIO_EXTILineConfig(KEY2_EXTI_GPIO_PORTSOURCE, KEY2_EXTI_GPIO_PINSOURCE);	
	EXTI_InitTStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE;
	EXTI_InitTStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitTStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitTStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitTStruct);
	
}
void KEY1_EXTI_IRQHANDLER(void)
{
	if( EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE) != RESET )
  {
		LED1_TOGGLE;		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
}

void KEY2_EXTI_IRQHANDLER(void)
{
	if( EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE) != RESET )
  {
		LED2_TOGGLE;		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);
}

头文件

#ifndef __BSP_EXTI_KEY_H//可以自己修改名称必须大写规范
#define __BSP_EXTI_KEY_H//可以自己修改名称必须大写规范对应的.c文件名称也需要改

#include "stm32f10x.h"
//为了方便移植将对应使用的引脚全部定义了修改可以直接在这里修改
#define  KEY1_EXTI_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOA
#define  KEY1_EXTI_GPIO_PORT        GPIOA
#define  KEY1_EXTI_GPIO_PIN         GPIO_Pin_0
#define  KEY1_EXTI_GPIO_PORTSOURCE  GPIO_PortSourceGPIOA
#define  KEY1_EXTI_GPIO_PINSOURCE   GPIO_PinSource0
#define  KEY1_EXTI_LINE             EXTI_Line0
#define  KEY1_EXTI_IRQN             EXTI0_IRQn
#define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler

#define  KEY2_EXTI_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOC
#define  KEY2_EXTI_GPIO_PORT        GPIOC
#define  KEY2_EXTI_GPIO_PIN         GPIO_Pin_13
#define  KEY2_EXTI_GPIO_PORTSOURCE  GPIO_PortSourceGPIOC
#define  KEY2_EXTI_GPIO_PINSOURCE   GPIO_PinSource13
#define  KEY2_EXTI_LINE             EXTI_Line13
#define  KEY2_EXTI_IRQN             EXTI15_10_IRQn
#define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler


void EXTI_KEY_Config(void);
#endif /* __BSP_EXTI_KEY_H */

主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./key/bsp_exti_key.h"



int main(void)
{
	/* 在程序来到main函数这里的时候，系统时钟已经配置成72M */
	LED_GPIO_Config();
	
	/* 等待外部中断的到来，然后去中断服务函数里面执行程序 */
	EXTI_KEY_Config();
	
	while(1)
	{
	}
}

?总结

NVIC属于内核级别找他的函数需要在COM3.h/misc.h

外部的初始化结构体都有固定的库可以直接在对应的头文件内查找