本篇文章是基于STM32F767的学习总结
通讯方式分类
从物理结构来看：
通信方式分为并行通信与串行通信两种方式，串行只用到一根线即可，并行需要8根
从工作方式来看：
全双工：可同时收发数据
半双工：不可同时收发数据，可分时收发数据
单工：任何时刻只能往某一个固定方向传输数据
从是否公共用时钟信号来看：
同步通信：两设备公用同一个时钟信号，数据信号所传输 的内容绝大部分就是有效数据，效率高
异步通信：两设备之间只有数据信号没有时钟信号，为了防止错误信息其中含有帧的各种标识符，效率低
典型通信方式概述
串口通信
若串口到串口通信不需要电平转换芯片，可直接连接，若与点通信则需要。如：CH340、PL2320.
- 起始位：由1个逻辑0的数据位表示。
- 有效数据：在起始位后接着就是有效数据，一般为5、6、7或8位长。
- 校验位：可选，为的是数据抗干扰。
奇/偶校验：有效数据和校验位中“1”的个数为奇/偶数。
0/1校验：不管什么内容，校验位总是“0/1”
无校验：数据包中不含校验位。 - 结束位：由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据表示。
IIC
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多主多从。它是一个支持多设备的总线。“总线”是指多个设备共用的信号线。一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。每个连接到总线的设备都有独立的地址，主机可利用地址进行不同设备之间的访问。
低电平抢占，谁先谁是主机，标准传输速度100kbit/s，快速模式400kbit/s，高速模式3.4Mbit/s。连接相同总线的IC数量受到总线的最大电容400pF -
I2C基本读写过程，有读写位通过这个位确定主机是向从机发送数据还是读取数据
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I2C起始和停止信号
SCL为高电平的情况下SDA下降沿——起始
SDA上升沿——终止信号；
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数据有效性：
当SCL为高电平时读取的SDA信号为有效信号，SCL低电平为数据无效，所以通常用来SDA的高低电平的转换。
SPI
高速全双工总线，一主多从
SS：从设备的选择信号线每个从设备都有独立的SS信号线，I2C通过设备地址寻址，SPI没有设备地址通过SS信号线寻址低电平为选中。
SCK：时钟信号线，用于通讯数据同步。它由主机产生，通讯速率受限于低速设备。
MOSI：主设备输出/从设备输入引脚
MISO：主设备输入/从设备输出引脚
- SPI基本通讯过程