[嵌入式]【STM32】HAL库——使用定时器

1、基本定时功能

1、工程基本设置（时钟树、RCC选择、SYS）
链接：
2、进入TIMx-Mode-Clock Source选择Internal Clock

3、定时时间计算公式
定时时间 = （Prescaler+1）× （Counter +1）/ 定时器时钟频率
例如，定时时间为 1ms，可设置Prescaler = 72-1；Counter = 1000 - 1；（TIM2时钟频率设置为72MHz）
4、使能定时器中断，生成工程

5、加入你的代码
（1）在hal_tim.c中找到启动定时器中断函数，加入到主函数初始化中

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

（2）在hal_tim_ex.c中有个回调函数，复制到主函数中，并加入你的功能；

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
	{
		if(htim->Instance == TIM2)
		{
			//用户代码
		}
}

2、PWM功能

2.1、普通定时器PWM功能

1、工程基本设置（时钟树、RCC选择、SYS）
链接：
2、进入TIMx-Mode-Clock Source选择Internal Clock，选择你所使用的PWM通道

3、根据定时时间的计算公式设置你的PWM频率
例如，定时时间为 1ms，可设置Prescaler = 72-1；Counter = 1000 - 1；（TIM2时钟频率设置为72MHz），则PWM频率为1KHz。
4、生成工程
5、加入你的代码
（1）初始化中加入定时器启动函数

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

（2）设置PWM占空比

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,500);

  }

500与你所设置的计数值有关，前面设置计数值为1000，则500表示占空比为50%

2.2、高级定时器PWM功能

同普通定时器一样，但在代码初始化与占空比设置是函数名称不同
设置好高级定时器基本功能时（TIM1、TIM8），
（1）当Channel1选择 PWM Generation CH1时，使用的函数同普通定时器一样

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,500);
  }

（2）当Channel1选择 PWM Generation CH1N时，需改变启动函数

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

（3）当Channel1选择 PWM Generation CH1N时，使用（1）（2）中的函数，此时，会生成两路互补的PWM，

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,300);

  }

（4）更多功能
高级定时器不仅具备互补输出，还具有刹车功能与死区时间设定，多用于电机控制上。