要想理解交叉编译，首先要理解CPU的架构。
下面从几个方面开始说。
1. CPU的设计规范
设计一款CPU，要遵循CPU设计规范，也就是指令集。目前的指令集主要有两种，一种是X86架构，一种的ARM架构。（当然非主流的还有MIPS指令集、RISC-V指令集，二者基于RISC精简指令集）
英特尔和AMD采用的都是X86的指令集架构。
手机、平板采用的是ARM的指令架构。
ARM架构与X86架构的区别是： ARM主要是RISC精简指令集。 X86主要是复杂指令集CISC。
2. 微架构
指的是芯片的电路结构。相同的指令集可能会有不同的微架构。
比如英特尔和AMD都是X86的指令集，但是拆开芯片看到的微结构却相差很多。
微架构主要包括：运算单元、逻辑单元、寄存器等在三态，总线和单向总线、控制线的连接下组成了CPU的微架构。
3 . 交叉编译原理
交叉编译的概念指的是，在不同的平台编写、编译代码、运行。
这里所说的平台，需要详细说明一下。一个是体系结构，也就是上文所说的CPU的设计使用的架构。一个是操作系统。
二者均为平台所包含的内容。其中：
体系结构： x86、arm、MIPS、RISC-V等
操作系统：Windows、linux、VCE、vXworks
同一体系结构可以运行不同的操作系统，比如基于x86的pc机可以运行windows操作系统，也可以linux。
arm可以运行linux、也可以vxworks。
同一种操作系统也可以运行在不同的体系结构下。
比如我们编写代码一般是在windows下，编译代码一般是在linux下，而linux服务器一般是X86架构的（指的是用的Intel或者AMD的CPU芯片），这样编写出来的代码不可以在arm架构的开发板上运行。这时候就需要交叉编译，就是说在X86的机器上编译出能够在arm上运行的文件。
但同一个应用程序，不可能在多个平台下运行。如果想要运行，必须拿到这个应用程序的源代码，使用此平台特定的编译器， 编译后才可以在此平台运行。
因此想要编写在arm上运行的程序，就需要arm专用的编译器。
4. 为何不在嵌入式设备上编译？
因为编译对机器性能要求特别高，因为编译过程中会产生大量的中间文件，占用磁盘，只有机器性能好，编译才能够快速。嵌入式设备一般CPU处理速度比较慢、内存小、安装编译器内存不够等等。
所以一般都是在服务器上编译，在开发板上运行。
所以步骤是：现在pc的linux系统下安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用这个交叉编译工具链编译我们的源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。
5 . 编译原理、gcc使用
（1） 编译的阶段：
（2） 编译使用的编译器
（3） gcc后参数，指定编译阶段
在编译过程中，系统会默认的在/usr/include文件夹中搜索系统的头文件，在/lib或者/usr/lib文件夹中搜索系统的库文件。
如果引用的头文件或者库文件不在上述文件路径，在需要使用-IDIR参数 +头文件搜索路径，使用-LDIR参数+库文件搜索路径，-ILIBRARY指令链接时需要的其他函数库。
（5） gcc和g++编译c++程序的不同
gcc只能编译C++源程序，不能与C++包含的库链接。
g++可以。