[嵌入式]STM32 IO中断

哈哈，最近搬家加入职没空写笔记，现在还是工作时间写的。

拿出STM32，打算移植下 之前用的库函数，好吧先来个IO中断，纳尼，HAL库没有中断的demo，只有LL库有？好吧试下直接调库函数，好吧失败了。什么鬼居然不给个demo，我怎么知道怎么使用。经过一番资料查找，知道如何使用IO中断了。

IO中断使用方法。

STM32F103RB-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle，在这个基础上改。

Nucleo 只有一个按键C13，且外部已经接了上拉，按下短接到地。

代码如下

    main.c中 初始化：
    USER_BUTTON_GPIO_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_IT_FALLING;
 ?  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
 ?  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
?
 ?  GPIO_InitStruct.Pin = USER_BUTTON_PIN;
    
    HAL_GPIO_Init(USER_BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(USER_BUTTON_EXTI_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USER_BUTTON_EXTI_IRQn);
    
//  EXTI_HandleTypeDef button_exti_type;
//  button_exti_type.Line = USER_BUTTON_EXTI_IRQn;
//  button_exti_type.PendingCallback = NULL;
//  
//  EXTI_ConfigTypeDef button_exti_cfg;
//  button_exti_cfg.GPIOSel = EXTI_GPIOC;//EXTI_GPIOC USER_BUTTON_GPIO_PORT
//  button_exti_cfg.Line = EXTI_LINE_13;
//  button_exti_cfg.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;
//  button_exti_cfg.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING;
//  
//  HAL_EXTI_SetConfigLine(&button_exti_type,&button_exti_cfg);
//开始还以为调这个API注册中断，结果是调 NVIC 注册中断。
?
?
?
// 定义中断回调， 在 startup_stm32f103xb.s 中可以看见 所有的中断函数名称。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
  //HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(USER_BUTTON_PIN);
}
?

理论上按下USER 按键就能翻转LED状态。

实际按下按键，就会发现灯一直亮着，debug一下，会发现，按键按下触发中断后，再在中断函数处打上断点，程序还会进去。想到了之前看到的这段代码：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
 ?  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
 ?  HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}
?
/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
 ? ? ? ? ? the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
 ? */
}

需要清除中断标志位。无语~，我就想开个IO中断，还要整这么多东西，开时钟，使能NVIC，清除中断标志位，库函数能不能默认给我完成这些操作。

所以正确写法是：

在 stm32f1xx_it.c 中实现，

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(USER_BUTTON_PIN); //使用 hal_gpio的库函数，会清除中断标志位。
}
?
?

在 main.c 中重新实现 HAL_GPIO_EXTI_Callback

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
}

然后按下USER 按键就能翻转LED状态，这就实现了想要的功能。在查找过程中发现

BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_GPIO);

难道这个就是可以简单初始化 IO 中断的API？试一试。

果然将之前的代码屏蔽，替换为BSP_PB_Init，可以使按键中断生效。

//  USER_BUTTON_GPIO_CLK_ENABLE();
//  
//  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_IT_FALLING;
//  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
//  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
?
//  GPIO_InitStruct.Pin = USER_BUTTON_PIN;
//  
//  HAL_GPIO_Init(USER_BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
//  
//  HAL_NVIC_SetPriority(USER_BUTTON_EXTI_IRQn, 0, 0);
//  HAL_NVIC_EnableIRQ(USER_BUTTON_EXTI_IRQn);
    
    BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_EXTI);
?

但是这个BSP只有一个固定的按键，能否输入一个IO，来实现BSP_PB_Init，我写一下。